[实用新型]旋转轴组件及可旋转行走机构

权利要求书

1.一种旋转轴组件，其特征在于，包括：

旋转轴本体，其一端端部设有凸缘，另一端的圆柱面上设有环形凹槽；以及

卡板，其可拆卸卡接在所述旋转轴本体的环形凹槽内，且超出所述旋转轴本体的圆柱面；

其中，所述旋转轴组件连接在鞍座和平衡梁之间，所述旋转轴本体依次穿过鞍座的连接板和平衡梁的连接板，且通过旋转轴本体上的凸缘和卡板将所述鞍座的连接板和平衡梁的连接板轴向限位。

2.根据权利要求1所述的一种旋转轴组件，其特征在于，所述卡板卡在所述平衡梁的连接板上端，所述旋转轴本体的凸缘卡在所述鞍座的连接板下端。

3.根据权利要求2所述的一种旋转轴组件，其特征在于，所述旋转轴本体的凸缘下端与所述鞍座的连接板上端之间设有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种旋转轴组件，其特征在于，所述卡板包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板通过紧固件连接，所述第一弧形板和第二弧形板围成卡接在所述环形凹槽内的环形卡板。

5.根据权利要求4所述的一种旋转轴组件，其特征在于，所述第一弧形板的两端分别设有连接耳，所述连接耳上设有连接通孔，所述第二弧形板的两端设有与所述连接通孔对应的螺纹孔，所述第二弧形板通过螺栓与所述第一弧形板连接。

6.一种可旋转行走机构，包括平衡梁、鞍座和行走组件，其特征在于，还包括权利要求1-5任一条所述的旋转轴组件，所述平衡梁的两侧均通过所述旋转轴组件与所述鞍座连接，所述鞍座的下端连接有行走组件。

7.根据权利要求6所述的一种可旋转行走机构，其特征在于，所述平衡梁为八轮平衡梁，所述鞍座为四轮鞍座，所述行走组件包括四轮平衡梁和两轮台车组，所述四轮鞍座通过四轮铰轴与所述四轮平衡梁连接，所述四轮平衡梁的两端下部通过两轮铰轴与所述两轮台车组连接。