[实用新型]一种起落架收放装置

权利要求书

1.一种起落架收放装置，包括轮胎杆(1)、与所述轮胎杆(1)铰接相连的连杆机构(2)和与所述连杆机构(2)连接的电缸(3)，其特征在于，所述连杆机构(2)包括在铰接轴(21)上铰接相连的短连杆(22)和长连杆(23)，所述短连杆(22)的另一端铰接在所述轮胎杆(1)上，所述长连杆(23)的另一端铰接在机身(4)上；所述电缸(3)也铰接在铰接轴(21)上，所述轮胎杆(1)放下时，所述短连杆(22)和所述长连杆(23)在一条直线上；所述电缸(3)具有自动锁止结构，以在轮胎杆(1)放下和收回的两个状态对所述轮胎杆(1)形成锁止固定。

2.根据权利要求1所述的起落架收放装置，其特征在于，所述长连杆(23)有两根且前端对称铰接在所述铰接轴(21)的两端，所述长连杆(23)的后端分别铰接在所述机身(4)的两侧框架上，两根所述长连杆(23)呈八字形分布；所述电缸(3)铰接在所述铰接轴(21)的中部。

3.根据权利要求2所述的起落架收放装置，其特征在于，靠近所述长连杆(23)前端位置设有两根固定轴，所述固定轴将两根所述长连杆(23)连接起来。

4.根据权利要求3所述的起落架收放装置，其特征在于，所述固定轴中更靠近所述铰接轴的一根为第一固定轴(24)，另一根为第二固定轴(25)；在所述短连杆(22)与所述长连杆(23)呈一条直线时，所述短连杆(22)上伸出的限位钩(221)抵住所述第一固定轴(24)。

5.根据权利要求1所述的起落架收放装置，其特征在于，所述电缸(3)包括缸体组件(31)、可在所述缸体组件(31)内进行轴向移动的推杆组件(32)和位于所述推杆组件(32)内的螺杆(33)；所述推杆组件(32)和所述缸体组件(31)间设有第一防转结构，所述推杆组件(32)包括与所述螺杆(33)螺纹连接的内层组件(321)，和套在所述内层组件(321)外的外层组件(322)；所述内层组件(321)和所述外层组件(322)之间设有第二防转结构，且所述内层组件(321)可在所述外层组件(322)中进行轴向移动；所述外层组件(322)上开有通孔并装有球形的卡珠(323)，所述缸体组件(31)内设有可容纳所述卡珠(323)的一部分的弧形凹槽(3111)；所述卡珠(323)被所述内层组件(321)推入所述凹槽(3111)中时，所述卡珠(323)一部分嵌在所述外层组件(322) 中，另一部分嵌在所述缸体组件(31)中。

6.根据权利要求5所述的起落架收放装置，其特征在于，所述外层组件(322)包括套在所述内层组件(321)外周的推杆(3221)和沿轴向固定在所述推杆(3221)外表面的防转键(3222)，所述缸体组件(31)内壁沿轴向开设有供所述防转键(3222)进行轴向移动的第一键槽，所述防转键(3222)和所述第一键槽构成所述第一防转结构。

7.根据权利要求6所述的起落架收放装置，其特征在于，所述内层组件(321)包括内层与螺杆(33)螺纹连接的第一螺母套(3211)和外层的第二螺母套(3212)，所述第一螺母套(3211)和所述第二螺母套(3212)之间设有第三防转结构；第二螺母套(3212)上设有贯穿壁厚的第二键槽，第二键槽内装有能够突出第二螺母套(3212)外表面的平键(3213)，推杆(3221)内壁开有与平键(3213)配合的第三键槽，所述推杆(3221)和所述平键(3213)构成所述第二防转结构。

8.根据权利要求7所述的起落架收放装置，其特征在于，所述第三防转结构由花键配合结构构成；所述第一螺母套(3211)通过多个周向凸起形成花键轴结构；所述第二螺母套(3212)通过与凸起相配合的花键槽形成花键套结构；所述推杆(3221)设有大径段和小径段，所述第二螺母套(3212)位于所述大径段内，所述螺杆(33)头部能够伸入所述小径段内；所述大径段的轴向两端均装有卡珠(323)，所述缸体组件(31)内部两端分别固定有一个限位缸套(311)，所述凹槽(3111)设在所述限位缸套(311)上。