[实用新型]一种起落架收放装置

说明书

本实用新型公开了一种起落架收放装置，包括轮胎杆、与轮胎杆铰接相连的连杆机构和与连杆机构连接的电缸，连杆机构包括在铰接轴上铰接相连的短连杆和长连杆，短连杆的另一端铰接在轮胎杆上，长连杆的另一端铰接在机身上；电缸也铰接在铰接轴上，轮胎杆放下时，短连杆和长连杆在一条直线上；电缸具有自动锁止结构，以在轮胎杆放下和收回的两个状态对轮胎杆形成锁止固定。采用本实用新型的技术方案，得到一种占用空间小的起落架收放装置。

技术领域

本实用新型涉及一种收放装置，特别涉及一种起落架收放装置。

背景技术

起落架是飞机用于起飞、降落或者在地面上滑行时支撑飞机、并且用于地面移动的附件装置。随着飞机飞行速度的提高，为减小飞机飞行时的空气阻力，起落架被设计成可收放的形式。当飞机在空中飞行时，起落架收起到机体内部，可以大大降低飞机的迎风阻力，改善飞机气动性能以及飞行性能。相比固定式起落架，可收放起落架尽管增加了飞机的重量，使飞机结构设计复杂化了，但提高了飞行时的效率，是现代飞机常见的配置。

无人机相比有人驾驶飞机，具有危险性小，起降条件要求低，使用成本低等优点。随着微电子技术的进步，无人机呈现快速发展的趋势。大部分小型无人机由于其飞行速度较低，通常采用固定式起落架。而对于具有很高飞行速度，对于飞行性能要求苛刻的无人机，则需要采用可收放式起落架。

起落架收放系统，不仅需要在放下位置时，保证起落架具备足够的结构强度以应对来自地面的冲击载荷，而且需要在收起时尽可能少的占用机体内部空间，同时收放过程顺畅可靠。但现有设计中起落架收放点的定位方式复杂，导致了起落架占用空间大的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的起落架收放点的定位方式复杂的问题，提供一种占用空间小的起落架收放装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种起落架收放装置，包括轮胎杆、与轮胎杆铰接相连的连杆机构和与连杆机构连接的电缸，连杆机构包括在铰接轴上铰接相连的短连杆和长连杆，短连杆的另一端铰接在轮胎杆上，长连杆的另一端铰接在机身上；电缸也铰接在铰接轴上，轮胎杆放下时，短连杆和长连杆在一条直线上；所述电缸具有自动锁止结构，以在轮胎杆放下和收回的两个状态对轮胎杆形成锁止固定。

采用上述技术方案的本实用新型，由于限位结构设置在电缸内部，减少了电缸对空间的占用，此外，由于电缸将轮胎杆放下时短连杆和长连杆在一条直线上，此时该连杆机构处于死点，因此当轮胎接触地面并受到来自地面的冲击载荷时，由于连杆机构的存在，将冲击力分散到连杆机构和飞机机架，减少了电缸的受力，对电缸起到了保护的作用；此外，本方案只采用一个电缸和一套连杆机构就实现了对起落架放下和收回位置的锁止固定，结构简单，减轻了起落架的重量。

进一步地，长连杆有两根且前端对称铰接在铰接轴的两端，长连杆的后端分别铰接在机身的两侧框架上，两根长连杆呈八字形分布；电缸铰接在铰接轴的中部。将轮胎杆收回后轮胎位于两根长连杆的中部，充分利用了空间；且长连杆对称分布，方便力的传递。

进一步地，靠近长连杆前端位置设有两根固定轴，固定轴将两根长连杆连接起来。两根固定轴将长连杆的前端连接起来，使得长连杆保持同步运动，也增强了长连杆的刚度。

进一步地，固定轴中更靠近铰接轴的一根为第一固定轴，另一根为第二固定轴；在短连杆与长连杆呈一条直线时，短连杆上伸出的限位钩抵住第一固定轴。短连杆与长连杆呈一条直线时，即二者位于死点时，限位钩抵住第一固定轴，防止短连杆与长连杆转过死点，增强结构稳定性。