[实用新型]一种搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，包括用于车辆行走的行走组件，其特征在于，还包括：

位置调节组件，包括气/液升降单元、驱动所述气/液升降单元水平移动的水平移动单元及机械手；所述气/液升降单元包括气/液驱动(1)、换向阀组和气/液执行件(4)，所述换向阀组能够选择性地使所述气/液驱动(1)驱动所述气/液执行件(4)的活塞杆伸出或缩回或保持当前状态，所述气/液执行件(4)的活塞杆连接于所述机械手以驱动所述机械手升降；

吸附组件，所述机械手连接于所述吸附组件以调节所述吸附组件的位置，所述吸附组件用于吸附或松开重物。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述气/液升降单元包括：

三位四通先导换向阀(2)，所述三位四通先导换向阀(2)使所述气/液驱动的出口与所述气/液执行件(4)的有杆腔连通且使所述气/液执行件(4)无杆腔内的流体排出，或使所述气/液驱动的出口与所述气/液执行件(4)的无杆腔连通且使所述气/液执行件(4)有杆腔内的流体排出；

开关阀(9)，所述开关阀(9)的进口和所述气/液驱动(1)的出口连通；

两位四通电磁换向阀(3)，其能够使所述开关阀(9)的出口与所述三位四通先导换向阀(2)的任一先导气/液口连通，并使与另一先导气/液口连通的先导腔室内的流体排出。

3.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，还包括用于放置重物的重物放置台，所述机械手能够驱动吸附有重物的所述吸附组件移动至所述重物放置台的上方以使所述吸附组件将重物放置于所述重物放置台上。

4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述气/液执行件(4)设有有杆腔进出口和无杆腔进出口，所述气/液升降单元还包括：

第一流速调节阀(5)，设于所述有杆腔进出口；

第二流速调节阀(6)，设于所述无杆腔进出口；

第一气/液压测量单元(7)，设于所述第一流速调节阀(5)和所述有杆腔进出口之间；

第二气/液压测量单元(8)，设于所述第二流速调节阀(6)和所述无杆腔进出口之间。

5.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述气/液升降单元还包括单向阀(10)，所述单向阀(10)设于所述气/液驱动(1)的出口。

6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述气/液升降单元还包括过滤器(12)，所述过滤器(12)设于所述气/液驱动(1)的进口。

7.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述气/液驱动(1)的出口设有溢流阀(11)。

8.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述水平移动单元为XY移动平台。

9.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述吸附组件包括真空泵及与所述真空泵的出口连通的至少一个吸盘，所述吸盘连接于所述机械手。

10.根据权利要求1至9任一项所述的搬运车，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板上设有：

行走按钮，用于控制所述行走组件工作；

机械手控制按钮，用于控制所述机械手动作；

升降按钮，用于控制所述气/液执行件(4)的活塞杆伸出或缩回或保持当前状态；

水平移动按钮，用于控制所述水平移动单元工作；

吸附按钮，用于控制所述吸附组件吸附重物或卸掉重物；

启动按钮，用于控制所述气/液驱动(1)工作；

急停按钮，用于控制所述搬运车停止工作。