[实用新型]一种搬运车

说明书

本实用新型涉及车辆领域，公开了一种搬运车，包括行走组件、位置调节组件和吸附组件，其中，位置调节组件包括气/液升降单元、驱动气/液升降单元水平移动的水平移动单元及机械手；气/液升降单元包括气/液驱动、换向阀组和气/液执行件，换向阀组能够选择性地使气/液驱动驱动气/液执行件的活塞杆伸出或缩回或保持当前状态；机械手连接于吸附组件以调节吸附组件的位置，吸附组件用于吸附或松开重物。本实用新型提供的搬运车具有体积小的优点，采用气/液升降单元能够提供足够大的支撑力，采用气/液升降单元驱动机械手升降还能够降低搬运大型重物时的噪声，而且具有缓冲作用，提高了搬运车搬运重物过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种搬运车。

背景技术

现有技术中采用叉车等搬运重物，但叉车通常用于搬运大型重物，用于在室外作业或大型工厂等空旷以及无障碍的空间内作业。

叉车的噪声和体积均较大，在将叉车用于室内大型物品如衣橱、冰箱、洗衣机等重物搬运时，由于楼道内以及房屋内空间较小而无法使用叉车搬运重物。因此通常采用人工搬运，但人工搬运具有费时费力的问题，而且搬运难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运车，用于取代人工搬运，具有体积小、噪声低的优点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搬运车，包括用于车辆行走的行走组件，还包括：

位置调节组件，包括气/液升降单元、驱动所述气/液升降单元水平移动的水平移动单元及机械手；所述气/液升降单元包括气/液驱动、换向阀组和气/液执行件，所述换向阀组能够选择性地使所述气/液驱动驱动所述气/液执行件的活塞杆伸出或缩回或保持当前状态，所述气/液执行件的活塞杆连接于所述机械手以驱动所述机械手升降；

吸附组件，所述机械手连接于所述吸附组件以调节所述吸附组件的位置，所述吸附组件用于吸附或松开重物。

作为上述搬运车的一种优选技术方案，所述气/液升降单元包括：

三位四通先导换向阀，所述三位四通先导换向阀使所述气/液驱动的出口与所述气/液执行件的有杆腔连通且使所述气/液执行件无杆腔内的流体排出，或使所述气/液驱动的出口与所述气/液执行件的无杆腔连通且使所述气/液执行件有杆腔内的流体排出；

开关阀，所述开关阀的进口和所述气/液驱动的出口连通；

两位四通电磁换向阀，其能够使所述开关阀的出口与所述三位四通先导换向阀的任一先导气/液口连通，并使与另一先导气/液口连通的先导腔室内的流体排出。

作为上述搬运车的一种优选技术方案，还包括用于放置重物的重物放置台，所述机械手能够驱动吸附有重物的所述吸附组件移动至所述重物放置台的上方以使所述吸附组件将重物放置于所述重物放置台上。

作为上述搬运车的一种优选技术方案，所述气/液执行件设有有杆腔进出口和无杆腔进出口，所述气/液升降单元还包括：

第一流速调节阀，设于所述有杆腔进出口；

第二流速调节阀，设于所述无杆腔进出口；

第一气/液压测量单元，设于所述第一流速调节阀和所述有杆腔进出口之间；

第二气/液压测量单元，设于所述第二流速调节阀和所述无杆腔进出口之间。

作为上述搬运车的一种优选技术方案，所述气/液升降单元还包括单向阀，所述单向阀设于所述气/液驱动的出口。

作为上述搬运车的一种优选技术方案，所述气/液升降单元还包括过滤器，所述过滤器设于所述气/液驱动的进口。