[实用新型]车辆平衡控制系统

权利要求书

1.一种车辆平衡控制系统，其特征在于，包含：

一车体，包含有一第一车体及一第二车体；

一倾斜功能模块，接设于该第一车体、第二车体之间，且该倾斜功能模块设于一基座上；

一微控器，电性连接该感测单元、倾斜功能模块；及

一感测单元，安装于车体上，据以感测、一轮速信号、一角度信号或/及一用户选择界面信号；

藉由该车体行驶或过弯中，该微控器依据驻车、轮速或/及角度的信号，令该倾斜功能模制动平衡该第一车体、第二车体之间的倾斜角度θ。

2.如权利要求1所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，该车体设为电动三轮车，并将该第一车体设为车体的前半部而包含有一前轮、一转向机构、一驾驶坐垫及一用户选择界面，另将该第二车体设为车体的后半部而包含有一后轮组及一置物斗。

3.如权利要求2所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，该倾斜功能模块以该基座固定于该第一车体的后端，且从其内部延伸出一心轴，而该心轴的外侧端设有一转盘，令从该第二车体的前端设有一连接盘，藉由数个螺栓将该转盘、连接盘结合一起。

4.如权利要求3所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，另包含一驻车锁定模块设于该倾斜功能模块所设基座的上方处，并与该微控器作电性连接。

5.如权利要求4所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，另包含有一回复弹簧，且该回复弹簧安装在该倾斜功能模块的基座与该转盘之间，另将该倾斜功能模块设为一制动器，并以该制动器来调整车体往复时的阻尼系数；而该感测单元另包含有一刹车传感器，具以提供一刹车信号，藉由该微控器依据驻车、刹车、轮速或/及角度的信号，令该倾斜功能模制动平衡该第一车体、第二车体之间的倾斜角度θ。

6.如权利要求1所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，该车体设为电动三轮滑板车，并将该第一车体设为车体的前半部而包含有一前轮、一转向机构、一板身及一用户选择界面，另将该第二车体设为车体的后半部而包含有一后轮组。

7.如权利要求6所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，该倾斜功能模块以该基座固定于该第二车体的后轮组所设一横杆，且从其内部延伸出一心轴，而该心轴的外侧端设有一转盘，另从该第一车体的后端设有所设另一基座延伸出一转轴，并该转轴的后端固接有另一转盘，且在该转盘、连接盘之间设有一皮带。

8.如权利要求7所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，另包含一驻车锁定模块设于该另一基座的下方处，并与该微控器作电性连接。

9.如权利要求8所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，另包含有一回复弹簧，且该回复弹簧安装在该另一基座与该转轴之间，又将该倾斜功能模块设为一磁制动器，该磁制动器来调整车体往复时的阻尼系数；而该感测单元另包含有一刹车传感器，具以提供一刹车信号，藉由该微控器依据驻车、刹车、轮速或/及角度的信号，令该倾斜功能模制动平衡该第一车体、第二车体之间的倾斜角度θ。

10.如权利要求5或9所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，该微控器更包含有一运算单元、一记忆单元、一输入单元、一输出单元，且该输入单元电性连接该感测单元，而该输出单元则电性连接该倾斜功能模块、驻车锁定模块，又该制动器设为磁制动器。