[实用新型]一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸

权利要求书

1.一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，包括直线导向部分、滑座(2)和伺服电机结构，其特征在于，所述直线导向部分内嵌有内嵌式导轨结构，滑座(2)的一侧开设有丝杠螺母安装孔(21)，丝杠螺母安装孔(21)内螺纹安装有滚珠丝杠(5)，且滚珠丝杠(5)的两端均延伸至丝杠螺母安装孔(21)外，所述伺服电机结构包括安装在滚珠丝杠(5)轴点的伺服电机动子芯轴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，其特征在于，所述直线导向部分为带有内嵌式导轨结构的底座(1)和滑座(2)组成，底座(1)和滑座(2)上滚动安装有钢球。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，其特征在于，带有内嵌式导轨结构的底座(1)截面形状为U字型结构，底座(1)的内侧设计有槽口，槽口内嵌入有内嵌型的导轨条(6)。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，其特征在于，所述导轨条(6)为具有高硬度和高耐磨性的导轨，所述导轨条上加工有第一钢球滚道沟槽。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，其特征在于，所述滑座(2)上加工有第二钢球滚道沟槽，第一钢球滚道沟槽和第二钢球滚道沟槽之间安装有高精密、高硬度钢球，滑座(2)的两端安装有返向器(4)和回流孔，且钢球与返向器(4)和回流孔相适配。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，其特征在于，所述丝杠螺母安装孔(21)内滚道安装有滚珠丝杠的螺母(22)，且滚珠丝杠(5)与滚珠丝杠螺母(22)螺纹连接.滚珠丝杠螺母(22)的顶侧开设有滚珠丝杠固定销钉孔(23)。

7.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，其特征在于，所述滚珠丝杠(5)的前端和后端分别安装有前端轴承支座(3)和后端轴承支座(12)，前端轴承支座(3)为精密角接触球轴承，后端轴承支座(12)上安装有后端轴承(11)，且后端轴承(11)为深沟球轴承。

8.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，其特征在于，所述滚珠丝杠(5)的前端部分和伺服电机动子芯轴(13)为一体式的结构，前端轴承支座(3)上固定安装有伺服机壳(16)，伺服电机结构安装在伺服机壳(16)内。

9.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，其特征在于，所述伺服电机结构由伺服机壳(16)、伺服电机动子芯轴(13)、伺服定子和线圈绕组(14)、旋转编码器(15)、伺服电机端盖(17)组成。

10.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，其特征在于，所述底座(1)的两侧均固定安装有侧板(7)，侧板(7)的一侧上固定安装有光电开关(10)，所述底座(1)的顶部固定安装有防尘钢带(8)，且防尘钢带(8)的顶部安装有滑座罩(9)，且滑座罩(9)与滑座(2)相适配。