[实用新型]一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸

说明书

本实用新型公开了一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，包括直线导向部分、滑座和伺服电机结构，所述直线导向部分内嵌有内嵌式导轨结构，滑座的一侧开设有丝杠螺母安装孔，丝杠螺母安装孔内安装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母内通过钢球滚动安装有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的两端均延伸至丝杠螺母安装孔外。本实用新型的解决了的现有电动滑台底座，直线导轨，滑块，滚珠丝杠和伺服电机的分体组装的方式，大幅降低了电缸的外形尺寸，缩短了电缸的整体长度，同时提升了直线导轨的直线度和行走平行度，由于伺服电机和滚珠丝杠采用一体式的结构，提升了伺服电机的刚性和响应速度，使得滚珠丝杠传动能获得更高的加速度和响应速度。

技术领域

本实用新型涉及高精密直线传动技术领域，尤其涉及一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸。

背景技术

电缸是通过伺服或步进电机进行驱动的直线执行机构。电缸一般由伺服电机和直线导向传动机构组成。常用的传动方式有滚珠丝杠驱动，同步带驱动，齿条驱动等样式。电缸是自动化设备中必不可少的运动执行单元。电缸也常称之为电动滑台，电动执行器，伺服直线模组，单轴机器人等。

现有滚珠丝杠型电动滑台通常是将由滚珠丝杠驱动的直线导向传动部分和伺服电机部分作为独立的两部分进行结构设计和制作的。直线导向部分和伺服电机通过联轴器，同步带转接等方式进行连接。当采用联轴器连接时，其缺点是，由于在安装时无法保证滚珠丝杠的轴端和伺服电机的轴端的同心度，因此难以使用刚性联轴器直接将滚珠丝杠和伺服电机轴对接，通常采用具有同心度调节功能的柔性联轴器来进行连接。但柔性联轴器会降低伺服电机的响应速度，降低传动精度，也增加了传动机构的长度尺寸。由于伺服电机的响应速度受限，使得滚珠丝杠传动结构的加速度一般限制在0.7G(1G≈9.8m/sec²) 以下。在当采用同步带方式连接时，虽能减少长度尺寸，但其缺点是，同步带的传动精度，响应速度比联轴器更低，电机侧面安装也增加了电缸的宽度安装尺寸。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸。

本实用新型提出的一种滚珠丝杠和电机一体式的驱动电缸，包括直线导向部分、滑座和伺服电机结构，所述直线导向部分内嵌有内嵌式导轨结构，滑座的一侧开设有丝杠螺母安装孔，丝杠螺母安装孔内螺纹安装有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的两端均延伸至丝杠螺纹安装孔外，所述伺服电机结构包括安装在滚珠丝杠轴点的伺服电机动子芯轴。

优选的，所述直线导向部分为带有内嵌式导轨结构的底座和滑座组成，底座和滑座上滚动安装有钢球。

优选的，带有内嵌式导轨结构的底座截面形状为U字型结构，底座的内侧设计有槽口，槽口内嵌入有内嵌型的导轨条。

优选的，所述导轨条为具有高硬度和高耐磨性的导轨，所述导轨条上加工有第一钢球滚道沟槽。

优选的，所述滑座上加工有第二钢球滚道沟槽，第一钢球滚道沟槽和第二钢球滚道沟槽之间安装有高精密、高硬度钢球，滑座的两端安装有返向器和回流孔，且钢球与返向器和回流孔相适配。

优选的，所述丝杠螺母安装孔内滚道安装有滚珠丝杠的螺母，且滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母螺纹连接.滚珠丝杠螺母的顶侧开设有滚珠丝杠固定销钉孔。

优选的，所述滚珠丝杠的前端和后端分别安装有前端轴承支座和后端轴承支座，前端轴承支座为精密角接触球轴承，后端轴承支座上安装有后端轴承，且后端轴承为深沟球轴承。

优选的，所述滚珠丝杠的前端部分和伺服电机动子芯轴为一体式的结构，前端轴承支座上固定安装有伺服机壳，伺服电机结构安装在伺服机壳内。

优选的，所述伺服电机结构由伺服机壳、伺服电机动子芯轴、伺服定子和线圈绕组、旋转编码器、伺服电机端盖组成。