[实用新型]一种老化测试设备

权利要求书

1.一种老化测试设备，应用于谐波减速器，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，所述第一连轴器连接在所述第一伺服电机的驱动轴上，所述第二连轴器连接在所述第二伺服电机的驱动轴上，所述第一连轴器与所述第二连轴器相对设置且保持同轴，所述第二伺服电机通过所述导轨连接在所述底座上，并能够相对所述第一伺服电机沿所述第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节所述第一连轴器与所述第二连轴器之间的间距。

2.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，还包括减速器，所述减速器与所述第二伺服电机固定连接。

3.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，所述第一伺服电机的输出扭矩的方向与所述第二伺服电机组件的输出扭矩的方向相反。

4.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，还包括安装板，所述安装板连接在所述第一连轴器上，所述安装板上设有用于安装所述波减速器的通孔。

5.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，还包括谐波减速器，所述谐波减速器位于所述第一连轴器与所述第二连轴器之间，且所述第一连轴器与所述谐波减速器的柔轮连接，所述第二连轴器与所述谐波减速器的刚轮连接。

6.根据权利要求5所述的老化测试设备，其特征在于，所述第二连轴器与所述刚轮通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，所述第一伺服电机固定在所述底座上。