[实用新型]一种老化测试设备

说明书

本实用新型涉及器械测试领域。本实用新型涉及一种老化测试设备，应用于谐波减速器，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，第一连轴器连接在第一伺服电机的驱动轴上，第二连轴器连接在第二伺服电机的驱动轴上，第一连轴器与第二连轴器相对设置且保持同轴，第一伺服电机与导轨均固定在底座上，第二伺服电机通过导轨连接在底座上，并能够相对第一伺服电机沿第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节第一连轴器与第二连轴器之间的间距。该谐波减速器老化测试设备具有良好的通用性。

技术领域

本实用新型涉及器械测试领域，尤其是涉及一种老化测试设备。

背景技术

谐波减速器相对传统减速器有传动速比大、传动精度高、体积小、安装方便等优点，因此广泛运用于机械人、数控设备，自动化设备、航空航天等领域。

谐波减速器在经过长时间使用后，会出现老化现象，而现有的用于谐波减速器老化测试的工作台，其通用性能差，一个测试台只能测试单一型号的谐波减速器，因此需要一种通用性强的测试设备，用于谐波减速器的老化测试。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型实施例的一个目的是提供一种老化测试设备，以供于不同型号的谐波减速器的老化测试使用。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种应用于谐波减速器的老化测试设备，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，第一连轴器连接在第一伺服电机的驱动轴上，第二连轴器连接在第二伺服电机的驱动轴上，第一连轴器与第二连轴器相对设置且保持同轴，第一伺服电机通过螺丝固定在底座上，第二伺服电机通过导轨连接在底座上，并能够相对第一伺服电机沿第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节第一连轴器与第二连轴器之间的间距。

本实用新型实施例的有益效果：

本老化测试设备通过在第二伺服电机组件下方设置导轨，使测试设备可根据不同型号的测试对象(谐波减速器)调整第二伺服电机至测试对象之间的距离，使老化测试设备具有良好的通用性。

在一些实施例中，老化测试设备还包括减速器，减速器与第二伺服电机固定连接。

在一些实施例中，第一伺服电机的输出扭矩的方向与第二伺服电机组件的输出扭矩的方向相反。

在一些实施例中，老化测试设备还包括安装板，安装板位于第一连轴器和谐波减速器之间，安装板上设有用于安装波减速器的通孔。

在一些实施例中，老化测试设备还包括谐波减速器，谐波减速器位于第一连轴器与第二连轴器之间，且第一连轴器与谐波减速器的柔轮连接，第二连轴器与谐波减速器的刚轮连接。

在一些实施例中，第二连轴器与刚轮通过螺钉连接。

在一些实施例中，第一伺服电机固定在底座上。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的主视图。

图2是本实用新型一个实施例的俯视图。

附图标记

1 底座

21 第一伺服电机

31 第一连轴器

4 安装板

5 谐波减速器

32 第二连轴器

22 第二伺服电机

6 减速器

7 导轨

具体实施方式