[实用新型]遥控驾驶控制系统和消防车

权利要求书

1.一种遥控驾驶控制系统，应用于消防车，其特征在于，包括遥控器单元(110)和遥控信号处理控制器(150)，所述遥控器单元(110)包括人机交互器(120)和信号收发器(130)，所述人机交互器(120)用于产生控制消防车的行驶控制信号，所述信号收发器(130)分别与所述人机交互器(120)及所述遥控信号处理控制器(150)连接，所述信号收发器(130)用于接收所述行驶控制信号，并将所述行驶控制信号发送至所述遥控信号处理控制器(150)；

所述遥控信号处理控制器(150)用于解析所述行驶控制信号，并用于将经过解析的所述行驶控制信号发送至所述消防车的底盘控制器(210)，以控制所述消防车的行驶。

2.根据权利要求1所述的遥控驾驶控制系统，其特征在于，所述人机交互器(120)包括控制面板(140)，所述控制面板(140)包括动力切换开关(141)，所述动力切换开关(141)用于生成第一触发信号；所述信号收发器(130)用于接收所述第一触发信号并将所述第一触发信号发送至所述遥控信号处理控制器(150)，所述遥控信号处理控制器(150)在接收所述第一触发信号后用于控制所述消防车的动力分配至车桥行驶模块(221)或上装模块(223)。

3.根据权利要求2所述的遥控驾驶控制系统，其特征在于，所述控制面板(140)还包括遥控急停开关(142)，所述遥控急停开关(142)用于生成第二触发信号，所述信号收发器(130)用于接收所述第二触发信号，并将所述第二触发信号发送至所述遥控信号处理控制器(150)，所述遥控信号处理控制器(150)在接收所述第二触发信号后用于控制所述消防车紧急停车。

4.根据权利要求2所述的遥控驾驶控制系统，其特征在于，所述控制面板(140)还包括遥控模式开关(143)，所述遥控模式开关(143)用于生成第三触发信号，所述信号收发器(130)用于接收所述第三触发信号，并将所述第三触发信号发送至所述遥控信号处理控制器(150)，所述遥控信号处理控制器(150)在接收所述第三触发信号后用于控制所述消防车处于远程遥控模式。

5.一种消防车，其特征在于，包括底盘控制器(210)和如权利要求1至4中任一项所述的遥控驾驶控制系统，所述遥控信号处理控制器(150)与所述底盘控制器(210)连接。

6.根据权利要求5所述的消防车，其特征在于，还包括发动机、车桥行驶模块(221)、上装模块(223)、分动箱(220)和电动气阀，所述发动机通过所述分动箱(220)分别与所述车桥行驶模块(221)和所述上装模块(223)连接，所述分动箱(220)和所述电动气阀连接；

所述遥控信号处理控制器(150)还与所述电动气阀连接，用于控制所述电动气阀动作，以控制所述分动箱(220)将所述发动机的动力传递至所述车桥行驶模块(221)或所述上装模块(223)。

7.根据权利要求6所述的消防车，其特征在于，所述分动箱(220)包括推杆，所述推杆与所述电动气阀连接；所述电动气阀转动带动所述推杆移动至第一位置，以使所述分动箱(220)将所述发动机的动力分配至所述车桥行驶模块(221)；所述电动气阀转动带动所述推杆移动至第二位置，以使所述分动箱(220)将所述发动机的动力分配至所述上装模块(223)。

8.根据权利要求6所述的消防车，其特征在于，还包括行车安全控制模块(230)及发动机控制电源(241)，所述行车安全控制模块(230)包括制动气泵(231)，所述遥控信号处理控制器(150)与所述制动气泵(231)连接，用于控制所述消防车制动；

所述发动机控制电源(241)与所述发动机连接；所述行车安全控制模块(230)还包括继电器，所述继电器与所述发动机控制电源(241)连接；所述遥控信号处理控制器(150)与所述继电器连接，用于控制所述发动机控制电源(241)断开。