[实用新型]遥控驾驶控制系统和消防车

说明书

本申请提供的遥控驾驶控制系统和消防车，涉及消防车遥控驾驶技术领域。该遥控驾驶控制系统包括遥控器单元和遥控信号处理控制器，遥控器单元包括人机交互器和信号收发器，人机交互器用于产生控制消防车的行驶控制信号，信号收发器分别与人机交互器及遥控信号处理控制器连接，信号收发器用于接收行驶控制信号，并将行驶控制信号发送至遥控信号处理控制器，遥控信号处理控制器用于解析行驶控制信号，并用于将经过解析的行驶控制信号发送至底盘控制器。以控制消防车的行驶。该遥控驾驶控制系统能实现消防车的远程驾驶控制，消防员可以对危险环境保持相对较远的距离，提高对消防员的人生安全保护。

技术领域

本实用新型涉及消防车遥控驾驶技术领域，具体而言，涉及一种遥控驾驶控制系统和消防车。

背景技术

现有消防车无法实现远程遥控驾驶，需要驾驶员在驾驶室中操控消防车，若消防员在危险的消防环境作业时，难以保证驾驶员的人身安全。

因此，急需研究一种具有远程遥控驾驶功能的消防车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于包括提供一种遥控驾驶控制系统和消防车，其能够实现消防车的遥控驾驶，无需驾驶员在驾驶室中操控消防车，极大地保证了驾驶员的人生安全。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实施例提供一种遥控驾驶控制系统，应用于消防车，包括遥控器单元和遥控信号处理控制器，所述遥控器单元包括人机交互器和信号收发器，所述人机交互器用于产生控制消防车的行驶控制信号，所述信号收发器分别与所述人机交互器及遥控信号处理控制器连接，所述信号收发器用于接收所述行驶控制信号，并将所述行驶控制信号发送至所述遥控信号处理控制器；所述遥控信号处理控制器用于解析所述行驶控制信号，并用于将经过解析的所述行驶控制信号发送至所述消防车的底盘控制器，以控制所述消防车的行驶。

在可选的实施方式中，所述人机交互器包括控制面板，所述控制面板包括动力切换开关，动力切换开关用于生成第一触发信号；所述信号收发器用于接收所述第一触发信号并将所述第一触发信号发送至所述遥控信号处理控制器，所述遥控信号处理控制器在接收所述第一触发信号后用于控制所述消防车的动力分配至车桥行驶模块或上装模块。

在可选的实施方式中，所述控制面板包括遥控急停开关，所述遥控急停开关用于生成第二触发信号，所述信号收发器用于接收所述第二触发信号，并将所述第二触发信号发送至所述遥控信号处理控制器，所述遥控信号处理控制器在接收所述第二触发信号后用于控制所述消防车紧急停车。

在可选的实施方式中，所述控制面板还包括遥控模式开关，所述遥控模式开关用于生成第三触发信号，所述信号收发器用于接收所述第三触发信号，并将所述第三触发信号发送至所述遥控信号处理控制器，所述遥控信号处理控制器在接收所述第三触发信号后用于控制所述消防车处于远程遥控模式。

第二方面，本实施例提供一种消防车，包括底盘控制器和如前述实施方式中任一项所述的遥控驾驶控制系统，所述遥控信号处理控制器与所述底盘控制器连接。

在可选的实施方式中，还包括发动机、车桥行驶模块、上装模块、分动箱和电动气阀，所述发动机通过所述分动箱分别与所述车桥行驶模块和上装模块连接，所述分动箱和所述电动气阀连接。

所述遥控信号处理控制器还与所述电动气阀连接，用于控制所述电动气阀动作，以控制所述分动箱将所述发动机的动力传递至所述车桥行驶模块或所述上装模块。

在可选的实施方式中，所述分动箱包括推杆，所述推杆与所述电动气阀连接；所述电动气阀转动带动所述推杆移动至第一位置，以使所述分动箱将所述发动机的动力传递至所述车桥行驶模块；所述电动气阀转动带动所述推杆移动至第二位置，以使所述分动箱将所述发动机的动力传递至所述上装模块。