[实用新型]一种空间任意位置切换装置

权利要求书

1.一种空间任意位置切换装置，其特征在于：包括X轴本体(1)、Y轴本体(2)和Z轴本体(3)，所述Y轴本体(2)连接在X轴本体(1)并沿X轴本体(1)滑动，Z轴本体(3)连接在Y轴本体(2)上并沿Y轴本体(2)滑动。

2.如权利要求1所述的一种空间任意位置切换装置，其特征在于：所述X轴本体(1)、Y轴本体(2)和Z轴本体(3)均包括承载机构(4)、运行机构(5)和驱动机构(6)，运行机构(5)连接在承载机构(4)上，驱动机构(6)与运行机构(5)连接，驱动机构(6)驱动运行机构(5)沿承载机构(4)运行。

3.如权利要求2所述的一种空间任意位置切换装置，其特征在于：所述承载机构(4)包括基座(41)，运行机构(5)包括行走托盘(51)和传动部件(52)，行走托盘(51)通过滑槽滑动连接在基座(41)上，传动部件(52)的一端与行走托盘(51)连接，传动部件(52)的另一端与驱动机构(6)连接。

4.如权利要求3所述的一种空间任意位置切换装置，其特征在于：所述Y轴本体(2)连接在X轴本体(1)的行走托盘(51)上，Z轴本体(3)连接在Y轴本体(2)的行走托盘(51)上，Z轴本体(3)上的行走托盘(51)沿基座(41)做Z向运动。

5.如权利要求4所述的一种空间任意位置切换装置，其特征在于：所述承载机构(4)还包括滑轨(42)，滑轨(42)设置在基座(41)上，行走托盘(51)通过滑槽滑动连接在滑轨(42)上。

6.如权利要求3至5任意一项所述的一种空间任意位置切换装置，其特征在于：所述传动部件(52)为丝杠，驱动机构(6)为伺服电机，丝杠的一端与伺服电机连接，丝杠的另一端与行走托盘(51)连接。

7.如权利要求3至5任意一项所述的一种空间任意位置切换装置，其特征在于：所述传动部件(52)为气缸或液压缸，气缸或液压缸的固定端连接在基座(41)上，气缸或液压缸的活动端与行走托盘(51)连接。

8.如权利要求5所述的一种空间任意位置切换装置，其特征在于：所述行走托盘(51)包括平板(511)和U型板(512)，U型板(512)与平板(511)连接，U型板(512)对称布置在平板(511)的两侧，U型板(512)远离平板(511)的侧壁的端面高于平板(511)的顶面。

9.如权利要求8所述的一种空间任意位置切换装置，其特征在于：所述平板(511)的底部设有滑块(513)，滑块(513)上设有与滑轨(42)适配的滑槽，行走托盘(51)通过滑块(513)滑动连接在滑轨(42)上。