[实用新型]一种空间任意位置切换装置

说明书

本实用新型公开了一种空间任意位置切换装置，其特征在于：包括X轴本体、Y轴本体和Z轴本体，所述Y轴本体连接在X轴本体并沿X轴本体滑动，Z轴本体连接在Y轴本体上并沿Y轴本体滑动。X轴本体、Y轴本体和Z轴本体均包括承载机构、运行机构和驱动机构，运行机构连接在承载机构上，驱动机构与运行机构连接。承载机构包括基座，运行机构包括行走托盘和传动部件，行走托盘通过滑槽滑动连接在基座上，传动部件的一端与行走托盘连接，另一端与驱动机构连接。Y轴本体连接在X轴本体的行走托盘上，随行走托盘运行做X向运动，Z轴本体连接在Y轴本体的行走托盘上，随行走托盘运行做Y向运动，Z轴本体上的行走托盘沿基座做Z向运动。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种空间任意位置切换装置。

背景技术

在机械生产或运输中，经常遇到需要对工件空间位置进行变换的情况，传统的方法是使用叉车、吊车或桁架配合运行，不仅占用空间大、浪费人力和物力，而且定位不准确。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的空间任意位置切换装置，可实现在空间任意位置的切换。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种空间任意位置切换装置，包括X轴本体、Y轴本体和Z轴本体，所述Y轴本体连接在X轴本体并沿X轴本体滑动，Z轴本体连接在Y轴本体上并沿Y轴本体滑动。

进一步的，所述X轴本体、Y轴本体和Z轴本体均包括承载机构、运行机构和驱动机构，运行机构连接在承载机构上，驱动机构与运行机构连接，驱动机构驱动运行机构沿承载机构运行。

进一步的，所述承载机构包括基座，运行机构包括行走托盘和传动部件，行走托盘通过滑槽滑动连接在基座上，传动部件的一端与行走托盘连接，传动部件的另一端与驱动机构连接。

进一步的，所述Y轴本体连接在X轴本体的行走托盘上，Z轴本体连接在Y轴本体的行走托盘上，Z轴本体上的行走托盘沿基座做Z向运动。

进一步的，所述承载机构包括还包括滑轨，滑轨设置在基座上，行走托盘通过滑槽滑动连接在滑轨上。

进一步的，所述传动部件为丝杠，驱动机构为伺服电机，丝杠的一端与伺服电机连接，丝杠的另一端与行走托盘连接。

进一步的，所述传动部件为气缸或液压缸，气缸或液压缸的固定端连接在基座上，气缸或液压缸的活动端与行走托盘连接。

进一步的，所述行走托盘包括平板和U型板，U型板与平板连接，U型板对称布置在平板的两侧，U型板远离平板的侧壁的端面高于平板的顶面。

进一步的，所述平板的底部设有滑块，滑块上设有与滑轨适配的滑槽，行走托盘通过滑块滑动连接在滑轨上。

采用本实用新型技术方案的优点为：

1、本实用新型可在空间X、Y、Z三个方向任意运动，通过驱动机构的控制可实现在空间X、Y、Z三个方向任意位置的停放。

2、本实用新型为了保证前进过程中行走托盘的精度及防转，承载机构包括还包括滑轨，滑轨设置在基座上，行走托盘通过滑槽滑动连接在滑轨上，并采用双滑轨机构，以保证运行过程中的精度。

3、本实用新型Y轴本体和Z轴本体连接在U型板侧壁的端面上，这样可避免Y轴本体和Z轴本体与平板接触，可避免Y轴本体和Z轴本体与行走托盘发生干涉；行走托盘设计成U型板加平板，所形成的凹凸结构相当于加强筋结构，在一定程度上增加了行走托盘的结构强度。

4、本实用新型滑块的设计减小了行走托盘与滑轨的接触面积，减小了行走托盘与滑轨之间的摩擦力，减少了磨损提高了使用寿命，而且当滑块与滑轨发生磨损时，只更换滑块或滑轨即可，无须更换行走托盘。

附图说明