[实用新型]一种六轴机器人Y型前臂有效
| 申请号： | 201922337061.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211841974U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 安玉奇;李泽东;马丙忠 | 申请（专利权）人： | 营口水晶自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 115000 辽宁省营口*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 前臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机器人Y型前臂，包括壳体(10)；其特征在于在壳体(10)的右端设有Y型的左支耳(1)和右支耳(2)，左支耳(1)设有六轴安装孔(1-1)，孔内设有六轴连接法兰(3)；右支耳(2)设有五轴安装孔(2-1)，孔内设有五轴连接法兰(4)；壳体(10)的左端设有四轴连接座(7)，中心设有四轴安装孔(7-1)，四轴安装孔(7-1)中装有四轴电机固定法兰(5)；壳体(10)中部腔内上部设有五轴六轴电机安装腔(8)，五轴六轴电机安装腔(8)的下面设有走线腔(9)，在五轴六轴电机安装腔(8)和走线腔(9)之间装有五轴电机固定法兰(6)。
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