[实用新型]一种六轴机器人Y型前臂

说明书

本实用新型属于一种六轴机器人Y型前臂，包括壳体；其特征在于在壳体的右端设有Y型的左支耳和右支耳，左支耳设有六轴安装孔，孔内设有六轴连接法兰；右支耳设有五轴安装孔，孔内设有五轴连接法兰；壳体的左端设有四轴连接座，中心设有四轴安装孔，四轴安装孔中装有四轴电机固定法兰；壳体中部腔内上部设有五轴六轴电机安装腔，五轴六轴电机安装腔的下面设有走线腔，在五轴六轴电机安装腔和走线腔之间装有五轴电机固定法兰。本实用新型结构紧凑，承载能力大，强度高，电机安装空间大，电缆腔内走线，外形美观。

技术领域

本实用新型属于机器人的一种部件，特别涉及一种六轴机器人Y型前臂。

背景技术

六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速的焊接、搬运、喷涂等大量重复性工作。在传统的工业制造领域里，搬运焊接等工作基本上由人工来完成，存在劳动强度大、耗时较多、工作环境恶劣、易造成污染、人为因素等等问题。人工很难使工艺达到一致性，使得质量不容易控制，从而会增加企业的成本，因此在这些领域中，极需要机器人准确快速的对物料进行搬运、焊接、安装、喷涂等操作。

现有六轴机器人在实际使用中，还存在诸多问题，具体表现在以下方面：1.从前臂外侧，线随着机器人活动不断的扯动。2.电机安装空间受限，采购成本高。3.前臂刚度低，承载能力差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构紧凑，承载能力大，强度高，电机安装空间大，控制电缆腔内走线，外形美观的一种六轴机器人Y型前臂。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种六轴机器人Y型前臂，包括壳体；其特征在于在壳体的右端设有Y型的左支耳和右支耳，左支耳设有六轴安装孔，孔内设有六轴连接法兰；右支耳设有五轴安装孔，孔内设有五轴连接法兰；壳体的左端设有四轴连接座，中心设有四轴安装孔，四轴安装孔中装有四轴电机固定法兰；壳体中部腔内上部设有五轴六轴电机安装腔，五轴六轴电机安装腔的下面设有走线腔，在五轴六轴电机安装腔和走线腔之间装有五轴电机固定法兰。

本实用新型的有益效果是，该实用新型结构紧凑，承载能力大，强度高，电机安装空间大，电缆腔内走线，外形美观。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是一种六轴机器人Y型前臂主视图。

图中：1-左支耳；1-1-六轴安装孔；2-右支耳；2-1-五轴安装孔；3-六轴连接法兰；4-五轴连接法兰；5-四轴电机固定法兰；6-五轴电机固定法兰；7-四轴连接座；7-1-四轴安装孔；8-五轴六轴电机安装腔；9-走线腔；10-壳体。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种六轴机器人Y型前臂，包括壳体10；其特征在于在壳体10的右端设有Y型的左支耳1和右支耳2，左支耳1设有六轴安装孔1-1，孔内设有六轴连接法兰3；右支耳2设有五轴安装孔2-1，孔内设有五轴连接法兰4；壳体10的左端设有四轴连接座7，中心设有四轴安装孔7-1，四轴安装孔7-1中装有四轴电机固定法兰5；壳体10中部腔内上部设有五轴六轴电机安装腔8，五轴六轴电机安装腔8的下面设有走线腔9。五轴六轴电机安装腔8和走线腔9之间装有五轴电机固定法兰6。

六轴连接法兰与机器人的六轴固定连接；五轴连接法兰4与机器人的五轴固定连接；四轴安装孔7-1的四轴电机固定法兰5。