[实用新型]一种立体车库

说明书

本实用新型公开一种立体车库，包括由铝型材拼接形成主体骨架的立体车库模型、垂直升降仓、控制系统，有若干停车层，停车层包括两排停车位、中间的移车通道，垂直升降仓的出口与移车通道连接，每层停车层配置小车，小车顶板可相对车架提升，从而使得小车可驶入模型汽车的车底并将模型汽车托起，小车由第一电机驱动，停车位内设置对车位的状态进行实时检测的光电传感器；垂直升降仓内设置电梯。本实用新型实现了立体车库的模型化，并配备了完备的监测、控制系统，可供学生实训及竞赛中使用，有利于加强学生对立体车库原理、结构及控制方式的理解应用。

技术领域

本实用新型属于实训教学装置技术领域，具体涉及一种立体车库。

背景技术

随着汽车的拥有量大幅度增加，城市立体车库的需求不断增加，传统的双层或多层立体车库一般不配备车辆升降装置，车辆通过斜坡进出立体车库。需要较多的空间建设坡道，且不利于建筑物的车库改造实施。也有一些立体车库是采用转盘平台取放车辆，但它占地面积大，安全系数低。因此，直立升降式的立体车库将会是今后城市立体车库的方向，高职院校的相关专业也在围绕类似的课题展开教学研究。

高职院校是以培养具有一定理论知识和较强实践能力，面向基层、面向生产第一线职业岗位的实用型、技术型和技能型专门人才为目的的高等教育，高职院校学生应具备必要的理论知识和科学文化基础，侧重实际应用，侧重相关知识的综合运用，而实训教学是培养学生综合素质的重要手段，实训教学只有随着社会的进步不断发展、完善，才能使学生获得较强的综合实践能力，为社会培养出符合要求的高素质人才。随着汽车的普及，城市停车位的需求增多，多层智能车库能够保证城市车辆存取的安全有序运行，如果能够将多层智能车库控制的实训教学装置引入日常的实训教学中，将能够作为学生学习自动控制技术、传感器检测技术、程控技术等专业的实训教学提供很好的载体，还能够为立体车库控制系统的研发提供很好的借鉴经验。

同时，如何利用传感和光电元件对车位进行自动随机地存取的调度，有效提高停车库利用率及其存取车效率，使车库智能管理达到科学化、智能化、合理化，也是需要为学生提供一个良好的实训载体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体车库，通过教学辅导模型，结合存放车辆调度控制系统，有助于学生更好地将智能车库理论知识与实践结合起来，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种立体车库，包括立体车库模型、垂直升降仓、控制系统，其特征在于：所述立体车库模型由铝型材拼接形成主体骨架，主体骨架包括若干停车层，停车层包括两排停车位、以及夹在两排停车位中间的移车通道，垂直升降仓的出口与移车通道连接，每层停车层配置一个可在移车通道上行走的小车，每个停车位设置一对用于承载模型汽车的第一载车板、以及用于承载所述小车的第二载车板，所述小车包括车轮、车架、顶板，所述顶板可相对车架提升，从而使得小车可驶入模型汽车的车底并将模型汽车托起，所述小车由第一电机驱动，停车位内设置对车位的状态进行实时检测的光电传感器；垂直升降仓内设置用于将模型汽车垂直运送到各楼层的电梯，所述光电传感器与控制系统通信连接。

所述控制系统包括时钟电路，所述时钟电路用于计算模型汽车停放时长。

还包括移车通道，所述移车通道包括两平行的承载导轨，驱动移车板沿承载导轨滑动的皮带轮移动机构。

所述皮带轮移动机构包括皮带电机、电机轴、主动轮、从动轮及皮带，所述皮带电机固定在竖梁上，皮带套设在主动轮与从动轮上，移车板的底部固定在皮带上，所述电机轴驱动主动轮转动使皮带移动，从而带动移车板活动。

所述小车的顶板底平面设置第二电机，第二电机的输出轴连接顶出盘，在小车的车架上设置支撑块，所述顶出盘在旋转至第一位置时，顶出盘与支撑块产生干涉，促使顶板上移；所述顶板与车架通过活动立柱连接，活动立柱引导顶板在车架上方垂直位移。

所述顶出盘包括机座和顶杆，所述顶杆水平设置在机座一侧。