[实用新型]无人船水质监测系统

权利要求书

1.一种无人船水质监测系统，其特征在于，包括：无人船、无人船控制模块、与所述无人船控制模块连接的水质采样模块、以及与所述无人船控制模块无线连接的上位机；

其中，所述无人船为第一船体和第二船体组合形成的双体船，所述第一船体和第二船体之间通过连接件连接，所述连接件包括：1根上螺杆和位于上螺杆下方的3根下螺杆，所述3根下螺杆相互平行且水平设置以使得3根下螺杆上方形成水平的安装区间，所述上螺杆和下螺杆的两端均分别与第一船体和第二船体的侧面可拆卸连接；

所述水质采样模块包括：采样池、设置在采样池侧壁的多个传感器以及用于将水样抽至采样池的抽水装置，所述采样池设置在所述安装区间上，所述采样池的底部被所述下螺杆支撑。

2.如权利要求1所述的无人船水质监测系统，其特征在于，所述抽水装置包括水管和蠕动泵，所述水管一端连接至采样池，另一端向下伸延至无人船下方水源，所述蠕动泵串联在水管上以提供抽水动力。

3.如权利要求2所述的无人船水质监测系统，其特征在于，所述第一船体和第二船体的外侧分别设置有挂接部，挂接部上可拆卸设置有存样瓶；所述挂接部包括：

固定板，其固定在所述第一船体和第二船体的外侧部；

支撑环，其设置在所述固定板上，所述支撑环具有向上敞开的弧部，所述弧部形成用于放置存样瓶的空间，所述弧部内侧设置有橡胶层；

扣环，其与所述支撑环配合以将存样瓶扣紧在弧部内，所述扣环内侧设置有弹簧以向下压紧存样瓶。

4.如权利要求3所述的无人船水质监测系统，其特征在于，所述无人船控制模块包括：

嵌入式控制器；

GPS模块，其连接至所述嵌入式控制器；

电子罗盘，其设置在所述无人船上并连接至所述嵌入式控制器；

超声波测距传感器，其设置在所述无人船上并与所述嵌入式控制器连接；

摄像头，其设置在所述无人船上并与所述嵌入式控制器连接；

驱动装置，其与所述嵌入式控制器连接；

无线通信模块，其与所述嵌入式控制器连接。

5.如权利要求4所述的无人船水质监测系统，其特征在于，所述无线通信模块为LoRa无线通信模块，所述上位机上也对应设置有LoRa无线通信模块以进行无线连接。

6.如权利要求5所述的无人船水质监测系统，其特征在于，所述第一船体和第二船体分别设置所述驱动装置，所述驱动装置包括对称设置在船体尾部的左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机和右驱动电机分别驱动左螺旋桨和右螺旋桨，所述左驱动电机和右驱动电机分别与所述嵌入式控制器电连接。

7.如权利要求6所述的无人船水质监测系统，其特征在于，所述多个传感器包括：pH/温度传感器、溶解氧传感器、电导率/盐度/TDS传感器和浊度传感器，所述多个传感器分别与嵌入式控制器连接。

8.如权利要求7所述的无人船水质监测系统，其特征在于，所述存样瓶通过抽样装置抽水存样，所述抽样装置包括抽样管、蠕动泵和电磁阀，抽样管连接在水源和存样瓶之间，蠕动泵与抽样管串联，电磁阀与抽样管串联，抽样装置的蠕动泵和电磁阀均与所述嵌入式控制器连接。