[实用新型]无人船水质监测系统

说明书

本实用新型公开了一种无人船水质监测系统，包括：无人船、无人船控制模块、与无人船控制模块连接的水质采样模块、与无人船控制模块无线连接的上位机；其中，无人船为第一船体和第二船体组合形成的双体船，第一船体和第二船体之间通过连接件连接；水质采样模块包括：采样池、设置在采样池侧壁的多个传感器以及用于将水样抽至采样池的抽水装置，采样池设置在双体船之间。本实用新型结构简单，便于组合安装，同时可提供双倍的动力和空间以及可以有效的防止侧翻；且水样抽入到采样池后，传感器可以在线对水质进行检测，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及水环境监测设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种无人船水质监测系统。

背景技术

目前我国水环境监测主要包括：实验室监测方法和水质监测站监测方法和移动监测方法。

实验室监测方法需要工作人员到预先设定的采样地点采集水样，然后在实验室对水样进行详细的水质分析并生成报告。工作人员到水域采集水样主要使用租赁船只的方式。环保部门主要利用这种方法进行周期的水质监测与环境变化评估。实验室监测方法的优点在于测量的水质参数准确度高，缺点是监测周期较长，监测过程消耗的人力物力成本较高，且实时性差，无法预警突发的水污染事故。且工作人员所处的监测环境安全性较差，其人身安全得不到有效的保障。另一个方面，使用这种方法所得到的监测数据不适合进行信息化管理。

水质监测站监测方法在我国的使用较为广泛。该方法需要修建专门的监测站点，监测工作在各自的站点内部完成。这种监测方法的优点在于监测的数据精度高，较少受到外界因素的影响。我国各级环保部门在次用水源地及水库周边建设水质监测站点，对饮用水源地的水环境变比进行全天候的监测。并且各地监测站水质监测数据均被联入政府水环境网站，公民课通过监测网站实时查看水环境监测的准确数据。而缺点在于需要选址建立监测站点，建造所需要的投资成本及设备维护产生的成本较大。并且修建监测站会对水域周围的生态环境造成一定程度的破坏，单个监测站所能监测的水域范围有限，要对大规模的水域进行监测只能增加监测站点数量。

因此，亟需设计该方法主要用于应急移动监测和周期性水质安全巡检。一种方式是工作人员乘载移动监测船到达指定现场进行对水资源进行采集和分析。第二种方式是控制搭载水质检测传感器的可移动平台，移动到指定的水域对水质进行采样并分析。其中移动监测具有成本低、测量及时、灵活性好、覆盖范围广等优点。

现有的可移动平台结构较为复杂，不便于安装组合；同时存在水样采集不够方便，采集到的水样不方便从可移动平台上取下带走的问题，因此亟需优化可移动平台结构，提高组装、采样和留样的便利性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种组装简单方便、采样和留样便利的无人船水质监测系统。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供一种无人船水质监测系统，包括：无人船、无人船控制模块、与所述无人船控制模块连接的水质采样模块、以及与所述无人船控制模块无线连接的上位机；

其中，所述无人船为第一船体和第二船体组合形成的双体船，所述第一船体和第二船体之间通过连接件连接，所述连接件包括：1根上螺杆和位于上螺杆下方的3根下螺杆，所述3根下螺杆相互平行且水平设置以使得3根下螺杆上方形成水平的安装区间，所述上螺杆和下螺杆的两端均分别与第一船体和第二船体的侧面可拆卸连接；

所述水质采样模块包括：采样池、设置在采样池侧壁的多个传感器以及用于将水样抽至采样池的抽水装置，所述采样池设置在所述安装区间上，所述采样池的底部被所述下螺杆支撑。