[实用新型]一种防脱的热锻送料机械手

权利要求书

1.一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端设置有连接件(2)，其特征在于：所述连接件(2)的内部设置有机械爪(3)，所述连接件(2)的内壁表面对称固定有旋块(4)，所述旋块(4)的表面套设有橡胶环(5)，所述机械爪(3)的表面对称开设有旋槽(6)，所述旋槽(6)的内部开口处对称固定有限位扣(7)，所述旋块(4)与旋槽(6)滑动连接，所述机械爪(3)的表面对称开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)与旋槽(6)呈九十度交错状分布在机械爪(3)的表面，所述连接件(2)的内壁表面对称开设有内置槽(9)，所述内置槽(9)与旋块(4)呈九十度交错状分布在连接件(2)的内壁表面，所述内置槽(9)的内部设置有卡块(10)，所述卡块(10)与内置槽(9)之间连接有伸缩弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种防脱的热锻送料机械手，其特征在于：所述机械臂(1)的表面对称固定有底板(12)，所述底板(12)的表面设置有固线器(13)，所述固线器(13)的一端与底板(12)之间连接有旋轴(14)，所述底板(12)的表面固定有固定块(15)，所述固定块(15)的表面开设有凹槽(16)，所述固线器(13)的另一端贯穿开设有贯穿槽(17)，所述贯穿槽(17)的内部设置有限位杆(18)，所述限位杆(18)与贯穿槽(17)之间连接有转轴(19)，所述转轴(19)的内部设置有扭簧(20)，所述限位杆(18)的前端与凹槽(16)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种防脱的热锻送料机械手，其特征在于：所述限位杆(18)的前端为弧形结构，所述限位杆(18)的前端与凹槽(16)的内壁贴合。

4.根据权利要求2所述的一种防脱的热锻送料机械手，其特征在于：所述固线器(13)的横截面为半圆环结构，所述固线器(13)的内部设置有电线。

5.根据权利要求1所述的一种防脱的热锻送料机械手，其特征在于：所述橡胶环(5)为弹性材质构件，所述橡胶环(5)的内侧与旋块(4)的表面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种防脱的热锻送料机械手，其特征在于：所述旋槽(6)的横截面为L型结构，所述旋槽(6)的长度为六厘米。

7.根据权利要求1所述的一种防脱的热锻送料机械手，其特征在于：所述机械臂(1)的底部设置有底座，所述底座与机械臂(1)通过螺栓固定连接。