[实用新型]一种防脱的热锻送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有连接件，所述连接件的内部设置有机械爪，所述连接件的内壁表面对称固定有旋块，所述旋块的表面套设有橡胶环，所述机械爪的表面对称开设有旋槽，所述旋槽的内部开口处对称固定有限位扣，所述旋块与旋槽滑动连接；本实用新型通过设计的结构，让机械爪可以更加牢固的与连接件进行安装，避免机械爪在工作时可能发生脱离的情况，而导致危险的发生，同时通过设计的旋块、旋槽、卡槽、内置槽、卡块和伸缩弹簧可以方便快捷的对机械爪进行更换，相比较现有的技术，既增加了机械爪的稳固性，也让机械爪在安装时更加便捷。

技术领域

本实用新型属于热锻送料机械手技术领域，具体涉及一种防脱的热锻送料机械手。

背景技术

热锻是在高于坯料金属的再结晶温度上加工，在将锻件放置到压力机时通常采用机械手臂来控制作业，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有的热锻送料机械手在使用时仍然存在一些不足之处：现有的热锻送料机械手的机械爪与机械臂连接方式较为繁琐，该连接方式在机械手工作时，可能会出现机械爪从连接件上脱离的情况，从而造成机械手无法正常工作，如果机械爪在夹起热锻的金属块时发生脱离，还会导致危险的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防脱的热锻送料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有连接件，所述连接件的内部设置有机械爪，所述连接件的内壁表面对称固定有旋块，所述旋块的表面套设有橡胶环，所述机械爪的表面对称开设有旋槽，所述旋槽的内部开口处对称固定有限位扣，所述旋块与旋槽滑动连接，所述机械爪的表面对称开设有卡槽，所述卡槽与旋槽呈九十度交错状分布在机械爪的表面，所述连接件的内壁表面对称开设有内置槽，所述内置槽与旋块呈九十度交错状分布在连接件的内壁表面，所述内置槽的内部设置有卡块，所述卡块与内置槽之间连接有伸缩弹簧。

优选的，所述机械臂的表面对称固定有底板，所述底板的表面设置有固线器，所述固线器的一端与底板之间连接有旋轴，所述底板的表面固定有固定块，所述固定块的表面开设有凹槽，所述固线器的另一端贯穿开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内部设置有限位杆，所述限位杆与贯穿槽之间连接有转轴，所述转轴的内部设置有扭簧，所述限位杆的前端与凹槽卡合连接。

优选的，所述限位杆的前端为弧形结构，所述限位杆的前端与凹槽的内壁贴合。

优选的，所述固线器的横截面为半圆环结构，所述固线器的内部设置有电线。

优选的，所述橡胶环为弹性材质构件，所述橡胶环的内侧与旋块的表面贴合。

优选的，所述旋槽的横截面为L型结构，所述旋槽的长度为六厘米。

优选的，所述机械臂的底部设置有底座，所述底座与机械臂通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设计的结构，让机械爪可以更加牢固的与连接件进行安装，避免机械爪在工作时可能发生脱离的情况，而导致危险的发生，同时通过设计的旋块、旋槽、卡槽、内置槽、卡块和伸缩弹簧可以方便快捷的对机械爪进行更换，相比较现有的技术，既增加了机械爪的稳固性，也让机械爪在安装时更加便捷。

2.本实用新型通过设计的固线器，让电线可以通过设计的旋轴、固定块、凹槽、限位杆、转轴和扭簧方便快捷的固定在机械臂的表面，相比较现有的通过螺栓固定的固线器，只需要拨动限位杆即可取出电线，大大方便了后期对机械臂进行检修。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；