[实用新型]电池装配装置

权利要求书

1.一种电池装配装置，其特征在于，包括横向位移机构和两个相互对应设置架体，一个架体的顶部固定有纵向位移机构，另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨；横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上，其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上；横向位移机构下方定位有托盘定位机构，托盘定位机构上的托盘上盛放有多个待装配电池；托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构，横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手，取料机械手利用横向位移机构和纵向位移机构联动将待装配电池逐个抓取后输送至电池装配机构上，且装配时待装配电池被夹紧在电池装配机构上的两触片之间后，触片与电池的极片进行焊接固定。

2.根据权利要求1所述的电池装配装置，其特征在于，还包括将触片装配完成的电池进行导电性能检验的检测机构，检测机构设置在电池装配机构的旁侧。

3.根据权利要求2所述的电池装配装置，其特征在于，检测机构的旁侧设置有将检测完成的电池进行取料后输送至下一道工序中的自动取料机构，自动取料机构上的取料机械手进行抓取检测完成的电池。

4.根据权利要求1所述的电池装配装置，其特征在于，还包括料仓若干个和托盘抓取机构，托盘抓取机构安装在托盘定位机构上，且料仓对应位于托盘定位机构的一端，料仓内堆叠有多个用于盛放待装配电池的托盘，托盘抓取机构将料仓内的多个托盘逐一抓取至托盘定位机构上进行定位。

5.根据权利要求4所述的电池装配装置，其特征在于，还包括升降机构和横向平移机构，升降机构安装在横向平移机构的滑块上，升降机构的升降部顶端固定料仓定位板，料仓定位板的顶面横向水平排列设置有多个料仓放置槽，料仓放置在料仓放置槽内。

6.根据权利要求1所述的电池装配装置，其特征在于，电池装配机构包括底座、两根摆动杆、两块顶块、两个框体和一个第一气动夹爪；底座的顶面固定有凵型架体，凵型架体的通道两端口处固定有铰接架，摆动杆的中部销轴铰接在铰接架上，两个铰接架的外侧面均设置有第一升降气缸，且两个第一升降气缸的底端固定在底座上，两第一升降气缸的活塞杆顶端分别销轴铰接在两摆动杆的外侧端，两摆动杆的内侧端顶面设置有凸起，两块凸起分别抵触在顶块的底面，且凵型架体的通道内底面固定有导向杆，导向杆的位置与顶块的位置对应，导向杆对应插入顶块的导向孔，凵型架体的顶部固定安装板，安装板上设置有分别与两块顶块位置对应的两个通孔，两个框体分别对应固定在两个通孔的上端口位置处，框体的内孔与通孔对应构成通道，通道内插入有两个相互对称设置的夹体，两个夹体的中部销轴铰接在框体的内孔侧壁上，且两个夹体的底端内侧面为斜面，顶块的顶部旋转式安装有滚轮，滚轮位于两斜面之间，两个夹体的顶端具有与电池端部外周侧形状匹配的定位槽；两个框体之间的上方设置有电池定位架，电池定位架上设置有第一电池定位通槽，第一电池定位通槽的端口与夹体上的定位槽位置对应，且电池定位架固定在安装板的顶面；电池定位架纵向方向上的一端顶面设置第一气动夹爪，第一气动夹爪通过连接板固定在安装板上；待装配电池放置在第一电池定位通槽内后，其两端部位置定位槽内；夹于两个夹体顶端内侧面之间的触片与待装配电池的端面贴合，且第一气动夹爪的两块夹板分别紧贴在待装配电池的两端触片的外侧面，待第一气动夹爪的两块夹板之间距离缩小后，触片被压紧在待装配电池两端极片上后进行焊接固定。

7.根据权利要求2所述的电池装配装置，其特征在于，检测机构包括支撑架、固定在支撑架顶面的支座和旋转驱动机构、以及固定在支座顶部的检测架，检测架上设置有第二电池定位通槽；旋转驱动机构的旋转主轴位置与第二电池定位通槽的位置对应，其旋转主轴为气管；气管的前端固定有用于夹持定位第二电池定位通槽内的待检测电池一端的第二气动夹爪，气管的前端侧部具有气路支管，气路支管通过管道与第二气动夹爪的气口连接；第二电池定位通槽两端口处固定有导电棒，两导电棒分别抵触在第二电池定位通槽内的待检测电池两端触片上；第二电池定位通槽内的待检测电池另一端位置处设置有第五气动夹爪，第五气动夹爪固定在支撑架的顶部侧壁，其对待检测电池另一端进行夹持定位。