[实用新型]电池装配装置

说明书

本实用新型所公开的一种电池装配装置，一个架体的顶部固定有纵向位移机构，另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨；横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上，其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上；横向位移机构下方定位有托盘定位机构，托盘定位机构上的托盘盛放待装配电池；托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构，横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手，取料机械手利用横向位移机构和纵向位移机构联动将待装配电池逐个抓取后输送至电池装配机构上，且装配时待装配电池被夹紧在电池装配机构上的两触片之间后，触片与电池的极片进行焊接固定。其实现自动化装配，工作轻便，且工作效率较高，人工成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配技术领域，尤其是一种电池装配装置。

背景技术

现有技术中在电池端部和触片焊接在时均为人工操作装配，先手动将触片贴合在电池端部，然后通过专用的手持焊接工具将触片焊接固定于电池端部上，其在大批量生产时需要大批量的工人进行同时装配工作。因此，这里面存在两个个问题：1.在大批量生产时采用人工操作使得人工劳动强度较大；2.工作效率低下，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低人工劳动强度，提升工作效率，降低人工成本的电池装配装置。

本实用新型所设计的电池装配装置，包括横向位移机构和两个相互对应设置架体，一个架体的顶部固定有纵向位移机构，另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨；横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上，其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上；横向位移机构下方定位有托盘定位机构，托盘定位机构上的托盘上盛放有多个待装配电池；托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构，横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手，取料机械手利用横向位移机构和纵向位移机构联动将待装配电池逐个抓取后输送至电池装配机构上，且装配时待装配电池被夹紧在电池装配机构上的两触片之间后，触片与电池的极片进行焊接固定。

进一步优选，还包括将触片装配完成的电池进行导电性能检验的检测机构，检测机构设置在电池装配机构的旁侧；其结构实现自动化检测装配好的电池，提升检测效率和检测效果。

进一步优选，检测机构的旁侧设置有将检测完成的电池进行取料后输送至下一道工序中的自动取料机构，自动取料机构上的取料机械手进行抓取检测完成的电池；其实现将检测完成的电池进行自动化取料，提升工作效率。

进一步优选，还包括料仓若干个和托盘抓取机构，托盘抓取机构安装在托盘定位机构上，且料仓对应位于托盘定位机构的一端，料仓内堆叠有多个用于盛放待装配电池的托盘，托盘抓取机构将料仓内的多个托盘逐一抓取至托盘定位机构上进行定位；其托盘抓取机构将料仓内多个堆叠的托盘由下往上进行逐一抓取至托盘定位机构上，实现自动大批量取料的效果。

进一步优选，还包括升降机构和横向平移机构，升降机构安装在横向平移机构的滑块上，升降机构的升降部顶端固定料仓定位板，料仓定位板的顶面横向水平排列设置有多个料仓放置槽，料仓放置在料仓放置槽内；其用于托盘抓取机构将料仓内多个堆叠的托盘由下往上进行逐一抓取至托盘定位机构上过程中，在料仓内抓取一个托盘后升降机构动作，使料仓下降一个托盘高度的距离，以便于托盘抓取机构进行下一个托盘的抓取，其实现自动取料的效果更佳。