[实用新型]一种用于润滑油码垛机器人的抓手

权利要求书

1.一种用于润滑油码垛机器人的抓手，包括衔接头(1)，其特征在于：所述衔接头(1)的设有旋转柱(2)，所述旋转柱(2)贯穿于所述衔接头(1)的内部并与所述衔接头(1)转动连接，所述旋转柱(2)的底部设有固定块(3)，所述固定块(3)与所述旋转柱(2)固定连接，所述固定块(3)的底部设有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)与所述固定块(3)之间固定连接，所述支撑平台(4)的底部设有多个滑轨(5)，所述滑轨(5)分别设置于所述支撑平台(4)的底部四周的中间位置，所述滑轨(5)的底部分别安装有滑块(6)，所述滑块(6)与所述滑轨(5)滑动连接，所述滑块(6)的底部分别连接设有旋转轴固定头(7)，旋转轴(8)分别安装于所述旋转轴固定头(7)的底部内壁，所述旋转轴(8)的底部分别连接设有抓臂(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于润滑油码垛机器人的抓手，其特征在于：所述支撑平台(4)的底部中间设有多个海绵吸盘(10)，所述海绵吸盘(10)分别设置于所述滑轨(5)的之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于润滑油码垛机器人的抓手，其特征在于：所述海绵吸盘(10)的内壁中心设有吸气孔(11)，所述海绵吸盘(10)远离所述支撑平台(4)的一侧设有一圈弹性皮带(12)，所述弹性皮带(12)与所述海绵吸盘(10)之间通过固态胶固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于润滑油码垛机器人的抓手，其特征在于：所述抓臂(9)包括伸缩臂(13)和抓手(14)，所述伸缩臂(13)的顶端与所述旋转轴(8)固定连接，所述伸缩臂(13)的底端与所述抓手(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于润滑油码垛机器人的抓手，其特征在于：所述伸缩臂(13)与所述抓手(14)的内侧分别设有防滑垫(15)。