[实用新型]一种用于润滑油码垛机器人的抓手

说明书

本实用新型公开了一种用于润滑油码垛机器人的抓手，包括衔接头，衔接头的设有旋转柱，旋转柱贯穿于衔接头的内部并与衔接头转动连接，旋转柱的底部设有固定块，固定块与旋转柱固定连接，固定块的底部设有支撑平台，支撑平台与固定块之间固定连接，支撑平台的底部设有多个滑轨，滑轨分别设置于支撑平台的底部四周的中间位置，滑轨的底部分别安装有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块的底部分别连接设有旋转轴固定头，旋转轴分别安装于旋转轴固定头的底部内壁，旋转轴的底部分别连接设有抓臂，本新型可以调节抓臂的长度，适用于不同规格的润滑油，设置的海绵吸盘可以对润滑油进行固定，便于高速码垛。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种用于润滑油码垛机器人的抓手。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，机器人也应用到了码垛行业中，码垛机器人，就是机器人应用到码垛行业的产物，是机械与计算机程序有机结合生产出来的，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，现有的抓手，对不同的物件有时需要使用不同大小的抓手，难以实现多种规格形状的物体共用一个抓手的功能，且抓手在抓取物体时容易发生滑落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于润滑油码垛机器人的抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于润滑油码垛机器人的抓手，包括衔接头，所述衔接头的设有旋转柱，所述旋转柱贯穿于所述衔接头的内部并与所述衔接头转动连接，所述旋转柱的底部设有固定块，所述固定块与所述旋转柱固定连接，所述固定块的底部设有支撑平台，所述支撑平台与所述固定块之间固定连接，所述支撑平台的底部设有多个滑轨，所述滑轨分别设置于所述支撑平台的底部四周的中间位置，所述滑轨的底部分别安装有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块的底部分别连接设有旋转轴固定头，旋转轴分别安装于所述旋转轴固定头的底部内壁，所述旋转轴的底部分别连接设有抓臂。

优选的，所述支撑平台的底部中间设有多个海绵吸盘，所述海绵吸盘分别设置于所述滑轨的之间。

优选的，所述海绵吸盘的内壁中心设有吸气孔，所述海绵吸盘远离所述支撑平台的一侧设有一圈弹性皮带，所述弹性皮带与所述海绵吸盘之间通过固态胶固定。

优选的，所述抓臂包括伸缩臂和抓手，所述伸缩臂的顶端与所述旋转轴固定连接，所述伸缩臂的底端与所述抓手固定连接。

优选的，所述伸缩臂与所述抓手的内侧分别设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1） 本实用新型实现了多种规格形状的润滑油共用一个抓手的功能，免去了因为规格大小而需要常常更换所述抓手的问题，提高了该装置的便捷性。

（2） 本实用新型设置的所述伸缩臂，可以对所述抓臂进行长度的调节，适用于不同规格大小的润滑油的抓取工作，适用范围更广。

（3） 本实用新型设置的所述滑轨和所述滑块，所述抓臂可以通过所述滑块在所述滑轨上移动，来加紧润滑油，使润滑油更加的牢固。

（4） 本实用新型设置的所述旋转轴，可以转动所述抓臂的方向，以便于更好的进行抓取工作。

（5） 本实用新型所述海绵吸盘上设置的所述弹性皮条起到了密封作用，使其更好的吸附润滑油，并通过所述吸气孔可以抽走所述海绵吸盘内部的空气，使其吸盘牢固，比较实用。

（6） 本实用新型设置的所述防滑垫，可以保证所述抓手上的润滑油不会滑落，增加一项安全功能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。