[实用新型]一种电动执行机构控制系统

权利要求书

1.一种电动执行机构控制系统，包括：前车体(1)、主控制模块(2)、执行驱动模块(3)以及蓄电池(4)，其特征在于，所述前车体(1)为矩形箱体结构，所述主控制模块(2)安置于前车体(1)内下壁面，且位于中心部位处，所述执行驱动模块(3)安置于前车体(1)内下壁面，且位于主控制模块(2)后侧，并与主控制模块(2)电性相连，所述蓄电池(4)安置于前车体(1)内下壁面且位于所述前车体(1)内安装有电动驱动结构；

所述电动驱动结构，包括：一对结构相同的轴杆(5)、一对结构相同的前轮(6)、转接筒(7)、一对结构相同的卡块(8)、转接杆(9)、弹簧(10)、支座(11)、驱动杆(12)、电动推杆(13)、电机(14)以及一对结构相同的斜齿轮(15)；

一对所述轴杆(5)其一端分别嵌装于前车体(1)左端前后两侧壁面上，且位于中心线上，一对所述前轮(6)分别安置于轴杆(5)一端上，所述转接筒(7)其一端焊接于其中一个所述轴杆(5)另一端上，且位于前车体(1)内，并其内后壁面圆周开设有第一啮合齿，所述转接筒(7)其内侧壁左右两端均开设有结构相同的滑槽，一对所述卡块(8)分别焊接于其中另一个所述轴杆(5)另一端上，且位于左右两侧相互对称，所述转接杆(9)其一端侧壁开设有圆周第二啮合齿，且其另一端内侧壁左右两侧均开设有结构相同的滑槽，所述转接杆(9)其另一端套装于其中另一个所述轴杆(5)另一端上，且其卡块(8)嵌装于滑槽内，并其另一端插装于转接筒(7)内，所述弹簧(10)套装于其中另一个所述轴杆(5)上，且位于前车体(1)内前侧壁与转接杆(9)一端之间，所述支座(11)焊接于前车体(1)内下壁面，且位于转接杆(9)右侧，所述驱动杆(12)其一端活动安置于支座(11)上，且其另一端上下两侧均活动连接于转接杆(9)上下两侧壁面上，所述电动推杆(13)安置于前车体(1)内下壁面，且其驱动端活动连接于驱动杆(12)一端上，并与蓄电池(4)电性相连，所述电机(14)安置于前车体(1)内下壁面，且位于电动推杆(13)后侧，其中一个所述斜齿轮(15)套装于一对所述其中一个轴杆(5)上，其中另一个所述斜齿轮(15)套装于电机(14)驱动端上，且两齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构控制系统，其特征在于：所述电动推杆(13)与前车体(1)箱下壁面之间焊接有垫块(16)。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行机构控制系统，其特征在于：所述转接杆(9)为T型结构。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行机构控制系统，其特征在于：所述第一啮合齿与第二啮合齿可相互咬合。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行机构控制系统，其特征在于：所述轴杆(5)与前车体(1)侧壁之间均安装有结构相同的轴承(17)。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行机构控制系统，其特征在于：所述主控制模块(2)、执行驱动模块(3)均与蓄电池(4)电性相连。