[实用新型]一种电动执行机构控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电动执行机构控制系统，包括：前车体、主控制模块以及执行驱动模块，所述主控制模块安置于前车体内下壁面，且位于中心部位处，所述执行驱动模块安置于前车体内下壁面，且位于主控制模块后侧，并与主控制模块电性相连，本实用新型涉及电动控制系统技术领域，通过主控制模块输出电信号，使执行驱动模块控制电机驱动，经过斜齿轮的啮合传动，可使前轮驱动转动进行车体移动；通过控制电动推杆伸长，使驱动杆在支座上翻折，进而带动转接杆一端的第二啮合齿与转接筒内的第一啮合齿分离，继而使车体以一侧前轮为圆心原地转弯；该设计不仅结构简单、成本较低，且驱动方便，使车体可原地转向，增强其实用性。

技术领域

本实用新型涉及电动控制系统技术领域，具体为一种电动执行机构控制系统。

背景技术

巡逻车是一种为治安，维和人员专门设计开发的车；该车是特别适于公安巡逻、步行街、高尔夫球场、旅游景点、房地产(园林小区)、各大型企业、机关单位、公园、娱乐场所、体育场馆、大专院校、医院、疗养院、车站、机场、码头等领域的交通工具。巡逻车一般可以乘坐2-8人！为四轮方向盘式电动车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置，该类车大致可分为敞门巡逻车，巡逻小轿车，巡逻面包车；

现有的巡逻车大多都是后驱动的电动车，且在转弯使通过方向盘使前轮翻转一定角度进行转弯；现有的这种转向方式，其转弯角度大，在狭窄的街道上调转不易，并不能原地转向，特别在左转弯时弯度过大，容易和身后的车辆造成安全事故，因此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动执行机构控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动执行机构控制系统，包括：前车体、主控制模块、执行驱动模块以及蓄电池，所述前车体为矩形箱体结构，所述主控制模块安置于前车体内下壁面，且位于中心部位处，所述执行驱动模块安置于前车体内下壁面，且位于主控制模块后侧，并与主控制模块电性相连，所述蓄电池安置于前车体内下壁面且位于所述前车体内安装有电动驱动结构；

所述电动驱动结构，包括：一对结构相同的轴杆、一对结构相同的前轮、转接筒、一对结构相同的卡块、转接杆、弹簧、支座、驱动杆、电动推杆、电机以及一对结构相同的斜齿轮；

一对所述轴杆其一端分别嵌装于前车体左端前后两侧壁面上，且位于中心线上，一对所述前轮分别安置于轴杆一端上，所述转接筒其一端焊接于其中一个所述轴杆另一端上，且位于前车体内，并其内后壁面圆周开设有第一啮合齿，所述转接筒其内侧壁左右两端均开设有结构相同的滑槽，一对所述卡块分别焊接于其中另一个所述轴杆另一端上，且位于左右两侧相互对称，所述转接杆其一端侧壁开设有圆周第二啮合齿，且其另一端内侧壁左右两侧均开设有结构相同的滑槽，所述转接杆其另一端套装于其中另一个所述轴杆另一端上，且其卡块嵌装于滑槽内，并其另一端插装于转接筒内，所述弹簧套装于其中另一个所述轴杆上，且位于前车体内前侧壁与转接杆一端之间，所述支座焊接于前车体内下壁面，且位于转接杆右侧，所述驱动杆其一端活动安置于支座上，且其另一端上下两侧均活动连接于转接杆上下两侧壁面上，所述电动推杆安置于前车体内下壁面，且其驱动端活动连接于驱动杆一端上，并与蓄电池电性相连，所述电机安置于前车体内下壁面，且位于电动推杆后侧，其中一个所述斜齿轮套装于一对所述其中一个轴杆上，其中另一个所述斜齿轮套装于电机驱动端上，且两齿轮相互啮合。

优选的，所述电动推杆与前车体箱下壁面之间焊接有垫块。

优选的，所述转接杆为T型结构。

优选的，所述第一啮合齿与第二啮合齿可相互咬合。

优选的，所述轴杆与前车体侧壁之间均安装有结构相同的轴承。

优选的，所述主控制模块、执行驱动模块均与蓄电池电性相连。