[实用新型]冷压球团自动夹取装置

权利要求书

1.一种冷压球团自动夹取装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下方设有多个机械抓手(2)，多个机械抓手(2)和所述支撑架(1)之间设有同一个高度调节组件(3)；

所述机械抓手(2)包括球团定位罩(21)，所述球团定位罩(21)上固定设有球团夹取件(22)，相邻两个球团定位罩(21)之间通过固定架(4)与所述高度调节组件(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的冷压球团自动夹取装置，其特征在于：所述高度调节组件(3)包括固定安装在所述支撑架(1)上的第一伸缩气缸(31)，所述第一伸缩气缸(31)的活塞杆竖直向下伸出连接有抓手固定平板(32)，所述抓手固定平板(32)与多个所述固定架(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的冷压球团自动夹取装置，其特征在于：所述球团夹取件(22)包括设置在所述球团定位罩(21)顶部的固定座(221)和围绕所述固定座(221)设置的多个弧形条座(222)，多个弧形条座(222)均与所述球团定位罩(21)固定连接，所述弧形条座(222)中活动穿设有弧形夹条(223)，所述固定座(221)中活动穿设有竖直压杆(224)，所述弧形夹条(223)的上端与所述竖直压杆(224)的下端通过柔性连杆(225)固定连接，所述竖直压杆(224)的上端穿出所述抓手固定平板(32)连接有同一个驱动装置(23)。

4.根据权利要求3所述的冷压球团自动夹取装置，其特征在于：所述固定座(221)为矩形座，所述竖直压杆(224)为矩形筒，所述矩形筒活动插设在所述矩形座中，所述弧形条座(222)为四个，所述矩形筒的下部开设有四个连通孔，所述连通孔与所述弧形条座(222)对应连通。

5.根据权利要求2所述的冷压球团自动夹取装置，其特征在于：所述固定架(4)为T型架，所述T型架的竖向部与所述抓手固定平板(32)的下表面固定连接，所述T型架的横向部分别与相邻的两个所述球团定位罩(21)外壁固定连接。

6.根据权利要求3所述的冷压球团自动夹取装置，其特征在于：所述驱动装置(23)包括压杆定位板(231)和设置在所述压杆定位板(231)上的第二伸缩气缸(232)，所述第二伸缩气缸(232)的活塞杆向下伸出与所述抓手固定平板(32)固定连接，多个所述竖直压杆(224)的上端均与所述压杆定位板(231)固定连接。

7.根据权利要求4所述的冷压球团自动夹取装置，其特征在于：所述弧形夹条(223)的下端设有限位块。