[实用新型]冷压球团自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种冷压球团自动夹取装置，包括支撑架，所述支撑架的下方设有多个机械抓手，多个机械抓手和所述支撑架之间设有同一个高度调节组件；所述机械抓手包括球团定位罩，所述球团定位罩上固定设有球团夹取件，相邻两个球团定位罩之间通过固定架与所述高度调节组件固定连接。本实用新型结构简单，能够一次性夹取球团成型机每次所压制的球团，同时实现夹取、平移及码垛等功能，满足球团在输送过程中的质量和效率的要求，提高球团成品率和生产率，稳定可靠，大大加快了工业化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及冷压球团加工技术领域，具体涉及一种冷压球团自动夹取装置。

背景技术

中国钢铁产量已连续多年保持高速增长,成为世界钢铁大国。伴随而来的环保问题也日益突出，我国钢铁企业所产生工业废弃物的污染已越来越严重地影响到所在地周边的环境,并开始制约企业自身的发展。对炼钢粉尘资源回收利用，将炼钢除尘灰等用成球机制备成生料球后再进入回转窑烧结，既减少了环境污染，降低了能源消耗，有效地回收了除尘灰及渣中的铁，同时还能起到化渣和降温的作用。冶金行业在生产冷压复合球团过程中球团成型机大约每分钟压制2万～3万块球团，球团成型机刚出来的球团强度很低，如没有一个科学合理的方法，一次性夹取并同时实现夹取、平移及码垛的手段来处理球团，则会大幅度影响球团的生产质量、成品率及生产效率。更会大大影响与制约着工业化生产的进程。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供冷压球团自动夹取装置，解决了一次性夹取球团成型机每次所压制的球团，同时实现夹取、平移及码垛的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种冷压球团自动夹取装置，关键在于：包括支撑架，所述支撑架的下方设有多个机械抓手，多个机械抓手和所述支撑架之间设有同一个高度调节组件；

所述机械抓手包括球团定位罩，所述球团定位罩上固定设有球团夹取件，相邻两个球团定位罩之间通过固定架与所述高度调节组件固定连接。

优选的，所述高度调节组件包括固定安装在所述支撑架上的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆竖直向下伸出连接有抓手固定平板，所述抓手固定平板与多个所述固定架固定连接。

优选的，所述球团夹取件包括设置在所述球团定位罩顶部的固定座和围绕所述固定座设置的多个弧形条座，多个弧形条座均与所述球团定位罩固定连接，所述弧形条座中活动穿设有弧形夹条，所述固定座中活动穿设有竖直压杆，所述弧形夹条的上端与所述竖直压杆的下端通过柔性连杆固定连接，所述竖直压杆的上端穿出所述抓手固定平板连接有同一个驱动装置。

优选的，所述固定座为矩形座，所述竖直压杆为矩形筒，所述矩形筒活动插设在所述矩形座中，所述弧形条座为四个，所述矩形筒的下部开设有四个连通孔，所述连通孔与所述弧形条座对应连通。

优选的，所述固定架为T型架，所述T型架的竖向部与所述抓手固定平板的下表面固定连接，所述T型架的横向部分别与相邻的两个所述球团定位罩外壁固定连接。

优选的，所述驱动装置包括压杆定位板和设置在所述压杆定位板上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆向下伸出与所述抓手固定平板固定连接，多个所述竖直压杆的上端均与所述压杆定位板固定连接。

优选的，所述弧形夹条的下端设有限位块。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型提供的冷压球团自动夹取装置结构简单，能够一次性夹取球团成型机每次所压制的球团，同时实现夹取、平移及码垛等功能，满足球团在输送过程中的质量和效率的要求，提高球团成品率和生产率，稳定可靠，大大加快了工业化生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。