[实用新型]基于角磨机的一种浮动恒力打磨头

权利要求书

1.一种基于角磨机的一种浮动恒力打磨头，其特征在于：其组成包括机器人连接板(1)、底板(2)、侧板B(3)、防护罩(4)、铰架A(6)、夹板A(7)、铰架B(8)、两个卡板(9)、电气比例阀(10)、气缸(11)、直通接头、驱动轴、侧板A(13)、支撑块(14)、下调整轴(15)、夹板B(16)、两个限位连接块(17)及角磨机(18)；

所述机器人连接板(1)与机器人连接，机器人连接板(1)固定在底板(2)上，所述侧板A(13)和侧板B(3)左右并列设置，所述防护罩(4)设置在侧板B(3)和侧板A(13)的后侧，侧板A(13)、侧板B(3)及防护罩(4)上端均与底板(2)固定连接；所述铰架A(6)设置在铰架B(8)上方，铰架A(6)两端与侧板A(13)及侧板B(3)铰接，所述铰架B(8)两端与侧板A(13)及侧板B(3)铰接；所述夹板B(16)与夹板A(7)左右并列设置，所述夹板A(7)后端与铰架A(6)和铰架B(8)铰接，夹板B(16)后端与铰架A(6)和铰架B(8)铰接；夹板A(7)和夹板B(16)均与支撑块(14)固定连接，所述角磨机(18)铰接在夹板A(7)和夹板B(16)之间；夹板A(7)和夹板B(16)为镜像件；所述两个卡板(9)分别固定连接在夹板A(7)和夹板B(16)上；所述下调整轴(15)与两个卡板(9)固定连接，限制了角磨机(18)向下浮动的空间；所述两个限位连接块(17)分别固定连接在侧板B(3)和侧板A(13)前侧，限制了铰架A(6)向下运动的空间；所述气缸(11)连接在侧板A(13)内侧面上及底板(2)底部，气缸(11)的活塞杆外端与驱动轴一端固定连接，所述驱动轴另一端与铰架B(8)固定连接，气缸(11)侧壁上设有充气孔，所述充气孔通过直通接头与气管连接，气管上安装有电气比例阀(10)，所述电气比例阀(10)固定连接在底板(2)底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于角磨机的一种浮动恒力打磨头，其特征在于：所述侧板A(13)和侧板B(3)中间固定连接有支撑板(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于角磨机的一种浮动恒力打磨头，其特征在于：所述铰架A(6)两端通过两个销轴一(5)与侧板A(13)及侧板B(3)铰接，所述铰架B(8)两端通过两个销轴二(19)与侧板A(13)及侧板B(3)铰接，所述夹板A(7)后端通过两个销轴三(20)与铰架A(6)和铰架B(8)铰接，所述夹板B(16)后端通过两个销轴四与铰架A(6)和铰架B(8)铰接。