[实用新型]基于角磨机的一种浮动恒力打磨头

说明书

一种基于角磨机的一种浮动恒力打磨头，属于打磨设备技术领域。机器人通过机器人连接板与底板固定连接，防护罩设置在侧板B和侧板A的后侧，且上端均与底板固定连接；铰架A和铰架B两端均与侧板A及侧板B铰接；夹板A和夹板B后端均与铰架A和铰架B铰接；夹板A和夹板B均与支撑块固定连接，角磨机铰接在夹板A和夹板B之间；两个卡板分别固定连接在夹板A和夹板B上；下调整轴与两个卡板固定连接；两个限位连接块分别固定连接在侧板B和侧板A前侧；气缸连接在侧板A及底板上，气缸的活塞杆与驱动轴一端固定连接，驱动轴另一端与铰架B固定连接，气缸的充气孔通过直通接头与气管连接，气管上安装有电气比例阀。本实用新型用于打磨工件。

技术领域

本实用新型涉及一种基于角磨机的一种浮动恒力打磨头，属于打磨设备技术领域。

背景技术

目前打磨行业相当一部分打磨由熟练的工人手动完成，自动化水平较低。手工打磨不仅劳动强度大、费时、效率低，而且还不能保证更高的精度、表面粗糙度与表面完整性以及严格制造的一致性。并且打磨时候产生粉尘危害工人的身体健康。所以，研制一种浮动且恒力的打磨头配合机器人使用，可减少人工打磨带来的弊端，很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决背景技术中存在的上述问题，提供一种基于角磨机的一种浮动恒力打磨头。

实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种基于角磨机的一种浮动恒力打磨头，其组成包括机器人连接板、底板、侧板B、防护罩、铰架A、夹板A、铰架B、两个卡板、电气比例阀、气缸、直通接头、驱动轴、侧板A、支撑块、下调整轴、夹板B、两个限位连接块、角磨机；

所述机器人连接板与机器人连接，机器人连接板固定在底板上，所述侧板A和侧板B左右并列设置，所述防护罩设置在侧板B和侧板A的后侧，侧板A、侧板B及防护罩上端均与底板固定连接；所述铰架A设置在铰架B上方，铰架A两端与侧板A及侧板B铰接，所述铰架B两端与侧板A及侧板B铰接；所述夹板B与夹板A左右并列设置，所述夹板A后端与铰架A和铰架B铰接，夹板B后端与铰架A和铰架B铰接；夹板A和夹板B均与支撑块固定连接，所述角磨机铰接在夹板A和夹板B之间；夹板A和夹板B为镜像件；所述两个卡板分别固定连接在夹板A和夹板B上；所述下调整轴与两个卡板固定连接，限制了角磨机向下浮动的空间；所述两个限位连接块分别固定连接在侧板B和侧板A前侧，限制了铰架A向下运动的空间；所述气缸连接在侧板A内侧面上及底板底部，气缸的活塞杆外端与驱动轴一端固定连接，所述驱动轴另一端与铰架B固定连接，气缸侧壁上设有充气孔，所述充气孔通过直通接头与气管连接，气管上安装有电气比例阀，所述电气比例阀固定连接在底板底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的打磨头具有自动化水平高，无需人工手动完成，且操作简单、省时省力，作业效率高，打磨精度、表面粗糙度与表面完整性以及严格制造的一致性可以满足要求。此外，本实用新型还具有以下优点：

1、利用杠杆原理，使系统维持恒定压力状态；

2、销轴铰架连接使打磨头具有浮动空间；

3、电气比例阀可将实时状态反馈给电气系统；

4、铰架B具有可配重空间。

附图说明

图1是本实用新型的基于角磨机的一种浮动恒力打磨头的整体结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的基于角磨机的一种浮动恒力打磨头的原理图；

图4是图3的俯视图。

上述图中涉及到的部件名称及标号如下：