[实用新型]一种机器人PVC涂胶手臂

权利要求书

1.一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：包括机器人本体、胶料输送管、固定式管夹、旋转式管夹一、旋转式管夹二、高压柱塞泵和无气喷枪，所述机器人本体为6轴机器人，无气喷枪安装在机器人本体的第6轴上，固定式管夹安装在机器人本体的第5轴上，旋转式管夹一安装在机器人本体的第4轴上，旋转式管夹二安装在机器人本体的第3轴上，胶料输送管依次安装在旋转式管夹二、旋转式管夹一、固定式管夹上后与无气喷漆的输入端连通，高压柱塞泵的输出端与胶料输送管远离无气喷枪的一端连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：所述固定式管夹包括固定座和安装在固定座上的管夹。

3.根据权利要求1所述的一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：所述旋转式管夹一和旋转式管夹二为相同的旋转式管夹。

4.根据权利要求3所述的一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：所述的旋转式管夹包括上箍、下箍、转向座、转向轴，上箍和下箍配合形成管夹，转向座的中心部位呈T型台阶孔设置，转向轴安装在T型台阶孔内，转向轴的转动端与下箍连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：所述无气喷枪包括法兰座、安全销、连接板和胶枪，法兰座安装在机器人本体的第6轴上，安全销安装在法兰座上，连接板安装在法兰座上，胶枪安装在连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人PVC涂胶手臂，其特征在于：所述的胶枪为288048型胶枪。