[实用新型]一种机器人PVC涂胶手臂

说明书

本实用新型涉及PVC涂胶技术领域，尤其是一种机器人PVC涂胶手臂，包括机器人本体、胶料输送管、固定式管夹、旋转式管夹一、旋转式管夹二、高压柱塞泵和无气喷枪，所述机器人本体为6轴机器人，无气喷枪安装在机器人本体的第6轴上，固定式管夹安装在机器人本体的第5轴上，旋转式管夹一安装在机器人本体的第4轴上，旋转式管夹二安装在机器人本体的第3轴上，胶料输送管依次安装在旋转式管夹二、旋转式管夹一、固定式管夹上后与无气喷漆的输入端连通，高压柱塞泵的输出端与胶料输送管远离无气喷枪的一端连通，本实用新型能够实现涂胶作业，且在发生碰撞断裂情况，机器人能够停止作业。

技术领域

本实用新型涉及PVC涂胶技术领域，具体领域为一种机器人PVC涂胶手臂。

背景技术

随着传统手工作业方式逐渐被流水线作业取代，机器人在汽车行业应用颇为广泛。为了提升工作效率，机器人在汽车生产过程中起着重要作业，汽车车底涂胶、车底焊缝涂胶、车内涂胶、车内焊缝涂胶、抗石击涂层等均引起了机器人自动涂胶系统。密封胶从供胶系统打压出来后经机器人手臂、喷枪涂布到车身表面。机器人在涂胶过程中需要根据仿形程序的胶型轨迹来控制机器人手臂的运动旋转，供胶管路需要随着机器人手臂协同动作，因此需要手臂上的胶管与机器人手臂一起动作，若胶管布局不合理，容易造成胶管扯断、磨损漏胶等现像。

在前期调试过程或者生产过程中，程序出现失误，机器人手臂继续动作会造成车身与手臂碰撞，造成经济损失，因此需要一种安全装置来保证一旦出现失误时来设备安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人PVC涂胶手臂，以解决现有技术中涂胶机器人作业过程中的胶管扯断、磨损漏胶的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人PVC涂胶手臂，包括机器人本体、胶料输送管、固定式管夹、旋转式管夹一、旋转式管夹二、高压柱塞泵和无气喷枪，所述机器人本体为6轴机器人，无气喷枪安装在机器人本体的第6轴上，固定式管夹安装在机器人本体的第5轴上，旋转式管夹一安装在机器人本体的第4轴上，旋转式管夹二安装在机器人本体的第3轴上，胶料输送管依次安装在旋转式管夹二、旋转式管夹一、固定式管夹上后与无气喷漆的输入端连通，高压柱塞泵的输出端与胶料输送管远离无气喷枪的一端连通。

优选的，所述固定式管夹包括固定座和安装在固定座上的管夹。

优选的，所述旋转式管夹一和旋转式管夹二为相同的旋转式管夹。

优选的，所述的旋转式管夹包括上箍、下箍、转向座、转向轴，上箍和下箍配合形成管夹，转向座的中心部位呈T型台阶孔设置，转向轴安装在T 型台阶孔内，转向轴的转动端与下箍连接。

优选的，所述无气喷枪包括法兰座、安全销、连接板和胶枪，法兰座安装在机器人本体的第6轴上，安全销安装在法兰座上，连接板安装在法兰座上，胶枪安装在连接板上。

优选的，所述的胶枪为288048型胶枪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过胶管固定及胶管旋转装置可以使胶管与机器人协同动作；

通过安全防撞措施可以保证设备安全，机器人程序动作发生失误时，可以使机器人及时工作停止的一种保护措施；

胶管旋转装置可以同时发生轴向和径向同时动作，能够跟随机器人手臂一起动作，主要是机器人手臂转动时胶管可以同时转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转式管夹结构示意图；

图3为本实用新型的无气喷枪结构示意图。