[实用新型]动触头组装机

权利要求书

1.动触头组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有载具流线(101)和载具流道(102)，所述载具流线(101)和载具流道(102)一端设置有将载具从载具流线(101)搬运至载具流道(102)上的载具搬运机构(2)，沿载具流道(102)运动方向一侧依次设置有将柱塞搬运至载具内的柱塞上料机构(3)、检测载具内是否安装有柱塞的柱塞检测机构(4)、将铜排放入载具内的铜排上料机构(5)、将弹簧组装在柱塞上的弹簧组装机构(6)、将垫片放入柱塞内的垫片组装机构(7)、检测柱塞内有无弹簧和垫片的检测机构(8)、将卡簧安装在柱塞上的卡簧组装机构(9)、使得卡簧切口和弹簧切口相接的旋转卡簧机构(10)、将产品放入对应物料盒的卡簧检测及下料机构(11)、将载具流回载具流线(101)的载具错位回流机构(12)。

2.如权利要求1所述的动触头组装机，其特征在于：所述载具搬运机构(2)包括搬运夹爪(201)和驱动搬运夹爪(201)做升降运动的第一升降机构(202)，还包括驱动第一升降机构(202)做水平运动的第一水平驱动机构(203)；

所述载具错位回流机构(12)包括错位架，所述错位架上设置有错位载板和驱动错位载板在载具流线(101)和载具流道(102)之间往复运动的第二水平驱动机构(1202)，所述错位架上还设置有将错位载板上的载具推至载具流线(101)上的推料气缸(1201)；

所述载具流道(102)上设置有拉杆和驱动拉杆在载具流道(102)内运动的拉杆驱动气缸(103)，所述拉杆上均匀设置有多个第一拨爪，所述第一拨爪内设置有防止载具回流的止回组件(104)，所述载具流道(102)尾部设置有可升降的第二拨杆(1204)和驱动第二拨杆(1204)将载具拨至错位载板上的第三水平驱动机构(1203)；

所述载具流线(101)为皮带传输线。

3.如权利要求1所述的动触头组装机，其特征在于：所述柱塞上料机构(3)包括第一振动盘(306)，所述第一振动盘(306)出料口处设置有第一错位台(307)，所述第一错位台(307)上设置有第一错位板，所述第一错位板上设置有第一错位通孔，还包括驱动第一错位板做水平运动的第一错位气缸(301)，还包括向第一错位通孔内吹气的吹气装置，所述第一错位台(307)一侧设置有第一夹爪(302)，所述第一夹爪(302)上方设置有定位机构和驱动定位机构做升降运动的第二升降机构(303)，还包括第二夹爪和驱动第二夹爪做升降运动的第三升降机构(305)，还包括驱动定位机构和第二夹爪做水平运动的第四水平驱动机构(304)，所述第二夹爪下方设置有通气管(308)，所述通气管(308)与第一错位通孔之间连接有输料软管。

4.如权利要求1所述的动触头组装机，其特征在于：所述柱塞检测机构(4)包括设置在载具一侧的反射光纤传感器(41)；

所述铜排上料机构(5)包括第二振动盘(504)，所述第二振动盘(504)出料口出设置有规格接料台，所述规格接料台上设置有规格接料板(505)，所述规格接料板(505)上排列设置有多个不同宽度和厚度的铜排接料槽，还包括驱动铜排接料槽做水平运动的第五水平驱动机构(501)，所述载具流道(102)一侧设置有第一产品定位夹爪(506)和驱动第一产品定位夹爪(506)水平运动的第六水平驱动机构(502)；所述铜排接料槽上方设置有第三夹爪(507)和驱动第三夹爪(507)做升降运动的第四升降机构(508)，还包括驱动第三夹爪(507)做水平运动的第七水平驱动机构(503)。

5.如权利要求1所述的动触头组装机，其特征在于：所述弹簧组装机构(6)包括第三振动盘(604)，所述载具流道(102)一侧设置有第二产品定位夹爪(601)和驱动第二产品定位夹爪(601)水平运动的第八水平驱动机构(605)，所述第三振动盘(604)出料口上方设置有第四夹爪(602)和驱动第四夹爪(602)做升降运动的第五升降机构(606)，还包括驱动第四夹爪(602)做水平运动的第九水平驱动机构(603)。