[实用新型]动触头组装机

说明书

本实用新型公开了动触头组装机，包括机架，所述机架上设置有载具流线和载具流道，所述载具流线和载具流道一端设置有将载具从载具流线搬运至载具流道上的载具搬运机构，沿载具流道运动方向一侧依次设置有将柱塞搬运至载具内的柱塞上料机构、检测载具内是否安装有柱塞的柱塞检测机构、将铜排放入载具内的铜排上料机构、将弹簧组装在柱塞上的弹簧组装机构、将垫片放入柱塞内的垫片组装机构、检测柱塞内有无弹簧和垫片的检测机构、将卡簧安装在柱塞上的卡簧组装机构、使得卡簧切口和弹簧切口相接的旋转卡簧机构、将产品放入对应物料盒的卡簧检测及下料机构、将载具流回载具流线的载具错位回流机构，本机构能实现动触头全自动组装，节省人力、提高产能。

技术领域

本实用新型涉及自动组装领域，特别涉及动触头组装机。

背景技术

在电子微电子及汽车电子相似行业的某些配件的自动化中，在进行动触头组装时，需要进行将铜排、弹簧、垫片、卡簧等部件安装到柱塞上的操作，目前这些操作大豆由人工完成，安装完成后还需要进行各项检测，因此组装效率低下，不良品率也很高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高产能和品质管控的触头组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：动触头组装机，包括机架，所述机架上设置有载具流线和载具流道，所述载具流线和载具流道一端设置有将载具从载具流线搬运至载具流道上的载具搬运机构，沿载具流道运动方向一侧依次设置有将柱塞搬运至载具内的柱塞上料机构、检测载具内是否安装有柱塞的柱塞检测机构、将铜排放入载具内的铜排上料机构、将弹簧组装在柱塞上的弹簧组装机构、将垫片放入柱塞内的垫片组装机构、检测柱塞内有无弹簧和垫片的检测机构、将卡簧安装在柱塞上的卡簧组装机构、使得卡簧切口和弹簧切口相接的旋转卡簧机构、将产品放入对应物料盒的卡簧检测及下料机构、将载具流回载具流线的载具错位回流机构。

进一步的是：所述载具搬运机构包括搬运夹爪和驱动搬运夹爪做升降运动的第一升降机构，还包括驱动第一升降机构做水平运动的第一水平驱动机构；

所述载具错位回流机构包括错位架，所述错位架上设置有错位载板和驱动错位载板在载具流线和载具流道之间往复运动的第二水平驱动机构，所述错位架上还设置有将错位载板上的载具推至载具流线上的推料气缸；

所述载具流道上设置有拉杆和驱动拉杆在载具流道内运动的拉杆驱动气缸，所述拉杆上均匀设置有多个第一拨爪，所述第一拨爪内设置有防止载具回流的止回组件，所述载具流道尾部设置有可升降的第二拨杆和驱动第二拨杆将载具拨至错位载板上的第三水平驱动机构；

所述载具流线为皮带传输线。

进一步的是：所述柱塞上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘出料口处设置有第一错位台，所述第一错位台上设置有第一错位板，所述第一错位板上设置有第一错位通孔，还包括驱动第一错位板做水平运动的第一错位气缸，还包括向第一错位通孔内吹气的吹气装置，所述第一错位台一侧设置有第一夹爪，所述第一夹爪上方设置有定位机构和驱动定位机构做升降运动的第二升降机构，还包括第二夹爪和驱动第二夹爪做升降运动的第三升降机构，还包括驱动定位机构和第二夹爪做水平运动的第四水平驱动机构，所述第二夹爪下方设置有通气管，所述通气管与第一错位通孔之间连接有输料软管。

进一步的是：所述柱塞检测机构包括设置在载具一侧的反射光纤传感器；

所述铜排上料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘出料口出设置有规格接料台，所述规格接料台上设置有规格接料板，所述规格接料板上排列设置有多个不同宽度和厚度的铜排接料槽，还包括驱动铜排接料槽做水平运动的第五水平驱动机构，所述载具流道一侧设置有第一产品定位夹爪和驱动第一产品定位夹爪水平运动的第六水平驱动机构；所述铜排接料槽上方设置有第三夹爪和驱动第三夹爪做升降运动的第四升降机构，还包括驱动第三夹爪做水平运动的第七水平驱动机构。