[实用新型]一种具有锁止结构的电缸有效

专利信息
申请号: 201922340668.1 申请日: 2019-12-23
公开(公告)号: CN211231477U 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 于今;蒋大军;杨昌林;杜厡林 申请(专利权)人: 重庆热谷机器人科技有限责任公司
主分类号: F16H25/24 分类号: F16H25/24;H02K7/06
代理公司: 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 代理人: 刘代春
地址: 402760 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 结构
【权利要求书】:

1.一种具有锁止结构的电缸,包括缸体组件(1)、可在所述缸体组件(1)内进行轴向移动的推杆组件(2)和位于所述推杆组件(2)内的螺杆(3),其特征在于,所述推杆组件(2)和所述缸体组件(1)间设有第一防转结构,所述推杆组件(2)包括与所述螺杆(3)螺纹连接的内层组件(21),和套在所述内层组件(21)外的外层组件(22);所述内层组件(21)和所述外层组件(22)之间设有第二防转结构,且所述内层组件(21)可在所述外层组件(22)中进行轴向移动;所述外层组件(22)上开有通孔并装有球形的卡珠(23),所述缸体组件(1)内设有可容纳所述卡珠(23)的一部分的弧形凹槽(111);所述卡珠(23)被所述内层组件(21)推入所述凹槽(111)中时,所述卡珠(23)一部分嵌在所述外层组件(22)中,另一部分嵌在所述缸体组件(1)中。

2.根据权利要求1所述的具有锁止结构的电缸,其特征在于,所述外层组件(22)包括套在所述内层组件(21)外周的推杆(221)和沿轴向固定在所述推杆(221)外表面的防转键(222),所述缸体组件(1)内壁沿轴向开设有供所述防转键(222)进行轴向移动的第一键槽,所述防转键(222)和所述第一键槽构成所述第一防转结构。

3.根据权利要求2所述的具有锁止结构的电缸,其特征在于,所述内层组件(21)包括内层与螺杆(3)螺纹连接的第一螺母套(211)和外层的第二螺母套(212),所述第一螺母套(211)和所述第二螺母套(212)之间设有第三防转结构;第二螺母套(212)上设有贯穿壁厚的第二键槽,第二键槽内装有能够突出第二螺母套(212)外表面的平键(213),推杆(221)内壁开有与平键(213)配合的第三键槽,所述推杆(221)和所述平键(213)构成所述第二防转结构。

4.根据权利要求3所述的具有锁止结构的电缸,其特征在于,所述第三防转结构由花键配合结构构成;所述第一螺母套(211)通过多个周向凸起形成花键轴结构;所述第二螺母套(212)通过与凸起相配合的花键槽形成花键套结构。

5.根据权利要求3所述的具有锁止结构的电缸,其特征在于,所述推杆(221)设有大径段和小径段,所述第二螺母套(212)位于所述大径段内,所述螺杆(3)头部能够伸入所述小径段内;所述大径段的轴向两端均装有卡珠(23),所述缸体组件(1)内部两端分别固定有一个限位缸套(11),所述凹槽(111)设在所述限位缸套(11)上。

6.根据权利要求5所述的具有锁止结构的电缸,其特征在于,所述推杆(221)两端的所述卡珠(23)均分别在所述推杆(221)的两端呈周向均匀排列,每端的所述卡珠(23)数量均为8个。

7.根据权利要求5所述的具有锁止结构的电缸,其特征在于,所述第二螺母套(212)远离所述螺杆(3)头部的一端螺纹连接有锁紧螺母(214)。

8.根据权利要求5所述的具有锁止结构的电缸,其特征在于,所述螺杆(3)头部套有支撑环(31),所述支撑环(31)与所述小径段的内孔间隙配合。

9.根据权利要求5所述的具有锁止结构的电缸,其特征在于,所述推杆(221)小径段的末端螺纹连接有浮动接头(24)。

10.根据权利要求2所述的具有锁止结构的电缸,其特征在于,所述防转键(222)有两根,对称固定在所述推杆(221)外围。

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