[实用新型]一种具有锁止结构的电缸

说明书

本实用新型公开了一种具有锁止结构的电缸，包括缸体组件、可在缸体组件内进行轴向移动的推杆组件和位于推杆组件内的螺杆，推杆组件和缸体组件间设有第一防转结构，推杆组件包括与螺杆螺纹连接的内层组件，和套在内层组件外的外层组件；内层组件和外层组件之间设有第二防转结构，且内层组件可在外层组件中进行轴向移动；外层组件上开有通孔并装有球形的卡珠，缸体组件内设有可容纳卡珠的一部分的弧形凹槽；卡珠被内层组件推入凹槽中时，卡珠一部分嵌在外层组件中，另一部分嵌在缸体组件中。采用本实用新型，使得电缸自身带有自锁功能，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及一种电缸，特别涉及一种具有锁止结构的电缸。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

随着电缸应用范围的拓展，电缸也用于实现气缸、液压缸相同功能的环境。但由于电缸的丝杆螺母传动副所采用的丝杆螺母结构为滚珠丝杆螺母，其自身不具有自锁能力，在应用中需要在外部设置限位机构或限位锁止机构，相应对应用环境空间带来较多限制。为此，需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中螺杆在自身无自锁功能导致使用环境受限的问题，提供一种内部具有锁止结构的电缸。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种具有锁止结构的电缸，包括位置固定的缸体组件、可在缸体组件内进行轴向移动的推杆组件和位于推杆组件内的螺杆，推杆组件和缸体组件间设有第一防转结构，推杆组件包括与螺杆螺纹连接的内层组件，和套在内层组件外的外层组件；内层组件和外层组件之间设有第二防转结构，且内层组件可在外层组件中进行轴向移动；外层组件上开有通孔并装有球形的卡珠，缸体组件内设有可容纳卡珠的一部分的弧形凹槽；卡珠被内层组件推入凹槽中时，卡珠一部分嵌在外层组件中，另一部分嵌在缸体组件中。

采用上述技术方案的本实用新型：第一防转结构使得推杆组件与缸体组件保持不相对转动，第二防转结构使得推杆组件的内层组件和外层组件保持不转动，综合作用使螺杆在转动时，推杆组件能沿螺杆的轴向进行运动；由于内层组件可在外层组件中进行轴向移动，因此在极限位置时，内层组件可将卡珠推进缸体组件的凹槽中，这时卡珠位于外层组件和缸体组件之间，实现推杆组件和缸体组件轴向位置的卡死，推杆组件无法继续沿前述运动方向继续运动，实现了电缸在极限位置，即电缸在工作位置的自锁功能，此时丝杆不再转动，只要不反向转动，锁止状态可持续得到保持。同时，电缸在工作时，连接端分别与推杆组件和缸体组件相连，而当二者的轴向被卡珠卡死，使得在维持电缸长度时受到的力由推杆组件和缸体组件承担，而螺杆和内层组件不受力，对螺杆起到了保护的作用，增长了螺杆与内层组件的使用寿命。

进一步地，外层组件包括套在内层组件外周的推杆和沿轴向固定在推杆外表面的防转键，缸体组件内壁沿轴向开设有供防转键进行轴向移动的第一键槽，防转键和第一键槽构成第一防转结构。由于防转键固定在外层组件外周上，外层组件只能在第一键槽内进行轴向的移动，确定了外层组件的运动方向，使得外层组件与缸体组件间保持不转动。

进一步地，内层组件包括内层与螺杆螺纹连接的第一螺母套和外层的第二螺母套，第一螺母套和第二螺母套之间设有第三防转结构；第二螺母套上设有贯穿壁厚的第二键槽，第二键槽内装有能够突出第二螺母套外表面的平键，推杆内壁开有与平键配合的第三键槽，推杆和平键构成第二防转结构。第三防转结构使得内层组件中的第一螺母套和第二螺母套不发生相对转动，此外由于第一防转结构使得外层组件和缸体组件之间不发生相对转动，第二防转结构使得外层组件和内层组件之间不发生相对转动，使第一螺母套与缸体组件间保持不转动；从而当螺杆在进行转动时，第一螺母套能带动第二螺母套一起进行轴向的运动。