[实用新型]一种轴形料锻造操作机夹持装置

权利要求书

1.一种轴形料锻造操作机夹持装置，包括支撑臂(100)，所述支撑臂(100)一端设置有旋转结构(200)，所述旋转结构(200)背离支撑臂(100)侧设置有夹持结构(300)，其特征在于：所述旋转结构(200)上设置有辅助固定结构(400)，所述辅助固定结构(400)包括固定连接于旋转结构(200)上的支撑板(430)，所述支撑板(430)上滑动连接有对原料进行周向固定的挤压机构(410)，挤压机构(410)上设置有驱动挤压机构(410)在支撑板(430)上滑移的驱动机构(420)。

2.根据权利要求1所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述旋转结构(200)包括转动连接于支撑臂(100)一侧的转动杆(210)，所述转动杆(210)上固定连接有第一齿轮(220)，所述支撑臂(100)上固定连接有第一电机(240)，所述第一电机(240)转动轴上固定连接有第二齿轮(230)，所述第一齿轮(220)与第二齿轮(230)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述支撑板(430)上开设有四个第一滑槽(440)，所述挤压机构(410)包括四根第一支撑杆(412)，所述第一支撑杆(412)一端滑动连接于第一滑槽(440)内。

4.根据权利要求3所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述第一支撑杆(412)为中空杆，所述第一支撑杆(412)内穿置有第二支撑杆(413)，所述第二支撑杆(413)背离第一支撑杆(412)一端固定连接有挤压板(417)，所述挤压板(417)为弧形板。

5.根据权利要求4所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述第一支撑杆(412)内固定连接有推拉液压缸(414)，所述推拉液压缸(414)缸体固定连接于第一支撑杆(412)内，所述推拉液压缸(414)活塞杆固定连接于第二支撑杆(413)上，所述推拉液压缸(414)活塞杆沿第一支撑杆(412)长度方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述挤压板(417)内开设有容纳驱动机构(420)的第一空腔(418)，所述第一空腔(418)内壁固定连接有第一连接杆(422)，所述第一连接杆(422)上转动连接有第一驱动齿轮(423)，所述挤压板(417)上铰接有驱动齿条(421)，所述驱动齿条(421)与另一相邻挤压板(417)内的第一驱动齿轮(423)啮合，所述挤压板(417)内固定连接有限位块(428)，所述第二支撑杆(413)上固定连接有第二电机(4210)，所述电机(4210)驱动第一驱动齿轮(423)转动。

7.根据权利要求6所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述第一驱动齿轮(423)一侧固定连接有第一锥齿轮(424)，所述第一空腔(418)内壁固定连接有第二连接杆(425)，所述第二连接杆(425)上转动连接有第二驱动齿轮(427)，所述第二驱动齿轮(427)一侧固定连接有第二锥齿轮(426)，所述第二锥齿轮(426)与第一锥齿轮(424)啮合，所述第二电机(4210)驱动第二驱动齿轮(427)转动。

8.根据权利要求7所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(420)还包括螺杆(429)，所述挤压板(417)长度方向开设有第一通孔(411)，所述螺杆(429)穿置于第一通孔(411)内，所述第二驱动齿轮(427)插接于螺杆(429)上，所述第二电机(4210)转动轴与螺杆(429)背离第二驱动齿轮(427)一端固定连接。