[实用新型]一种轴形料锻造操作机夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种轴形料锻造操作机夹持装置，属于锻造操作机的技术领域，其包括支撑臂，所述支撑臂一端设置有旋转结构，所述旋转结构背离支撑臂侧设置有夹持结构，所述旋转结构上设置有辅助固定结构，所述辅助固定结构包括固定连接于旋转结构上的支撑板，所述支撑板上滑动连接有对原料进行周向固定的挤压机构，挤压机构上设置有驱动挤压机构在支撑板上滑移的驱动机构。本实用新型具有增强锻造操作机夹持稳定性的效果。

技术领域

本实用新型涉及锻造操作机的技术领域，尤其是涉及一种轴形料锻造操作机夹持装置。

背景技术

目前锻造操作机是指锻造生产中的一种辅助机械装备。自由锻时用来夹持钢锭或毛坯的一头，使钢锭或毛坯翻转、送进和上下移动，以代替人工操作。分有轨、无轨两种。可以免除繁重的体力劳动并大大提高锻压机器的生产率。现代化的锻造操作机可以和锻造液压机联动，由计算机控制实现自动操作。

现有的2014年1月1日授权公告的公开号为CN203371551U的中国实用新型专利公开了一种锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构。其包括壳体、夹爪和夹头，所述夹头通过夹爪连接壳体，采用了交叉式中凹状V形钳口的夹头，交叉式夹头闭合时，两个钳口能够交错在一起，因此扩大了一副钳口夹持锻件的尺寸范围，中凹状V形钳口与直线状钳口相比较，可有效防松脱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：锻造操作机夹持的原料一般体积非常大,当夹持的轴形原料直径过大时，夹头与原料接触面积减少，夹持稳定性不足，使被夹持的原料在转动过程中出现夹持不稳的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种轴形料锻造操作机夹持装置。对夹持的原料进行辅助固定，从而增强锻造操作机的夹持稳定性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴形料锻造操作机夹持装置，包括支撑臂，所述支撑臂一端设置有旋转结构，所述旋转结构背离支撑臂侧设置有夹持结构，所述旋转结构上设置有辅助固定结构，所述辅助固定结构包括固定连接于旋转结构上的支撑板，所述支撑板上滑动连接有对原料进行周向固定的挤压机构，挤压机构上设置有驱动挤压机构在支撑板上滑移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，夹持结构将原料夹住后，挤压机构在驱动机构的驱动下在支撑板上滑移，从而对原料进行夹紧起到辅助固定的作用，辅助固定机构使原料在旋转过程中不会随意移动，增强夹持稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转结构包括转动连接于支撑臂一侧的转动杆，所述转动杆上固定连接有第一齿轮，所述支撑臂上固定连接有第一电机，所述第一电机转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用第一电机驱动旋转结构自转，从而带动夹持结构自转，夹持结构带动原料旋转，以便对原料不同位置进行锤锻。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上开设有四个第一滑槽，所述挤压机构包括四根第一支撑杆，所述第一支撑杆一端滑动连接于第一滑槽内。

通过采用上述技术方案，第一支撑杆在支撑板上滑移，第一滑槽限定第一支撑杆滑移范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑杆为中空杆，所述第一支撑杆内穿置有第二支撑杆，所述第二支撑杆背离第一支撑杆一端固定连接有挤压板，所述挤压板为弧形板。

通过采用上述技术方案，第二支撑杆从第一支撑杆内伸出，推动挤压板越过夹持结构沿原料长度方向运动，当不需要使用挤压机构时，第二支撑杆收回第一支撑杆内，挤压板跟着收回，不影响夹持结构正常使用。