[实用新型]机械手光电自动转换系统有效
| 申请号： | 201922340975.X | 申请日： | 2019-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN211940998U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 伦义国 | 申请（专利权）人： | 内蒙古塞飞亚农业科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 024200 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 光电 自动 转换 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手光电自动转换系统，其特征在于：包括转换按钮SB1、继电器KJ1、8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2、配电箱，配电箱安装在机械手下方，转换按钮SB1安装在原有机械手主控柜面板上，继电器KJ1与转换按钮SB1串联，继电器KJ1与8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2并联；8cm托盘的光电开关HS15个，12cm托盘的光电开关HS25个，电源24V经过转换按钮SB1给继电器KJ1供电，继电器KJ1线圈得电吸合，继电器KJ1常开点闭合，8cm托盘的光电开关HS1得电工作，8cm托盘的光电开关HS1工作给机械手主机信号，机械手主机识别此光电信号，8cm托盘程序工作；转换按钮SB1关闭，继电器KJ1线圈失电，继电器KJ1常闭点闭合，12cm托盘的光电开关HS2得电工作，12cm托盘的光电开关HS2给机械手主机信号，机械手主机识别此光电信号，12cm托盘程序工作。
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