[实用新型]机械手光电自动转换系统

说明书

本实用新型公开了一种机械手光电自动转换系统，包括转换按钮SB1、继电器KJ1、托盘光电开关HS1、托盘光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2、配电箱，配电箱安装在机械手下方，转换按钮SB1安装在原有机械手主控柜面板上，继电器KJ1与转换按钮SB1串联，继电器KJ1与光电开关HS1、光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2并联。机械手光电自动切换系统可以随时切换两种托盘程序，给机械手操作带来了很大的方便，能快速有效的操作，准确无误确保车间生产顺畅。

技术领域

本实用新型涉及机械手光电自动转换系统。

背景技术

饲料成品料入库全部使用的是日本那智LP-01系列 AX20/FD11的机械手码垛，由于使用两种托盘，尤其是两种托盘的薄厚高度不一样，在使用中造成很大障碍，每次更换托盘时就得调整机械手主机程序重新输入，不但花费时间还得专业人员操作，特别是晚班中途更换给生产带来较大的不方便，

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有设备技术的缺陷和不足之处，经过创新在原有的托盘光电控制区又加装了一套新托盘分层光电对射系统，在日本那智LP-01系列AX20/FD11的机械手PLC主柜上加装一个转换按钮，可以随时切换两种托盘程序，方便快捷简单，给机械手操作带来了很大的方便，能快速有效的操作，准确无误确保车间生产顺畅。

本实用新型技术方案如下：

一种机械手光电自动转换系统，包括转换按钮SB1、继电器KJ1、8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关 HS2、指示灯HL1、指示灯HL2、配电箱，配电箱安装在机械手下方，转换按钮SB1安装在原有机械手主控柜面板上，继电器KJ1与转换按钮SB1串联，继电器KJ1与8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2并联；8cm托盘的光电开关HS15个，12cm托盘的光电开关HS2 5个，电源24V经过转换按钮SB1给继电器KJ1 供电，继电器KJ1线圈得电吸合，继电器KJ1常开点闭合，8cm 托盘的光电开关HS1得电工作，8cm托盘的光电开关HS1工作给机械手主机信号，机械手主机识别此光电信号，8cm托盘程序工作；转换按钮SB1关闭，继电器KJ1线圈失电，继电器KJ1常闭点闭合，12cm托盘的光电开关HS2得电工作， 12cm托盘的光电开关HS2给机械手主机信号，机械手主机识别此光电信号，12cm托盘程序工作。

本实用新型的优点在于：机械手光电自动转换系统可以随时切换两种托盘程序，给机械手操作带来了很大的方便，能快速有效的操作，准确无误确保车间生产顺畅。

附图说明

图1为本使用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路原理图；

图中1、码垛机械手；2、配电箱；3、光电开关；4、机械手配电箱。

具体实施方式

一种机械手光电自动转换系统，包括转换按钮SB1、继电器KJ1、8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关 HS2、指示灯HL1、指示灯HL2、配电箱，配电箱安装在机械手下方，转换按钮SB1安装在原有机械手主控柜面板上，继电器KJ1与转换按钮SB1串联，继电器KJ1与8cm托盘的光电开关HS1、12cm托盘的光电开关HS2、指示灯HL1、指示灯HL2并联；8cm托盘的光电开关HS15个，12cm托盘的光电开关HS25个，电源24V经过转换按钮SB1给继电器KJ1供电，继电器KJ1线圈得电吸合，继电器KJ1常开点闭合，8cm 托盘的光电开关HS1得电工作，8cm托盘的光电开关HS1工作给机械手主机信号，机械手主机识别此光电信号，8cm托盘程序工作；转换按钮SB1关闭，继电器KJ1线圈失电，继电器KJ1常闭点闭合，12cm托盘的光电开关HS2得电工作， 12cm托盘的光电开关HS2给机械手主机信号，机械手主机识别此光电信号，12cm托盘程序工作。由此实现两种托盘程序自动切换。将机械手光电自动转换系统用于机械手码垛中，给机械手操作带来了很大的方便，能快速有效的操作，准确无误确保车间生产顺畅。