[实用新型]发射站有效
申请号: | 201922341680.4 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211635191U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 薛金言;宋强 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | A63F9/02 | 分类号: | A63F9/02;G01P3/68 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 孙毅俊 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发射 | ||
1.一种发射站,其特征在于,包括:
发射站主体,所述发射站主体设有开口,所述开口位置设有可移动的门体,所述门体通过连杆机构与所述发射站主体连接,所述连杆机构带动所述门体移动时所述门体的运动轨迹位于不同的平面内;以及
用于承载发射装置的承载平台,可移动地设置于所述发射站主体内;所述门体打开时,所述承载平台可移出所述发射站主体。
2.根据权利要求1所述的发射站,其特征在于,还包括用于检测所述发射装置所发射物体的发射速度的第一检测装置,所述第一检测装置设置于所述发射站主体靠近所述门体的位置。
3.根据权利要求2所述的发射站,其特征在于,所述第一检测装置为两个,于所述门体的两侧设置于所述发射站主体靠近所述门体的位置。
4.根据权利要求2所述的发射站,其特征在于,还包括控制器和第一指示灯,所述控制器与所述第一检测装置电连接,所述第一指示灯设置于所述发射站主体;当所述第一检测装置检测到所述发射装置所发射物体的发射速度超出设定速度,向所述控制器发送检测信号,所述控制器根据所述检测信号控制所述第一指示灯开启或闪烁。
5.根据权利要求2所述的发射站,其特征在于,所述第一检测装置包括两个红外接收器,所述两个红外接收器沿所述开口的轴向并排设置。
6.根据权利要求1所述的发射站,其特征在于,所述发射站主体包括底板和围设于所述底板周侧的围合结构,所述围合结构设有所述开口,所述门体设置于所述围合结构靠近所述开口的位置。
7.根据权利要求6所述的发射站,其特征在于,所述连杆机构为两个,对称设置于所述门体的两侧;所述连杆机构的一端与所述门体连接,所述连杆机构的另一端与所述围合结构连接。
8.根据权利要求7所述的发射站,其特征在于,所述承载平台的移动方向沿所述开口的轴向设置,所述围合结构靠近所述开口的位置设有第一立杆和第二立杆,所述第一立杆和所述第二立杆沿所述开口的轴向并排设置;
所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与所述门体连接,所述第一连杆的另一端与所述第一立杆连接;所述第二连杆的一端与所述门体连接,所述第二连杆的另一端与所述第二立杆连接。
9.根据权利要求6所述的发射站,其特征在于,还包括滑轨,所述滑轨设置于所述底板上,所述滑轨的延伸方向沿所述开口的轴向设置,所述承载平台滑动设置于所述滑轨。
10.根据权利要求9所述的发射站,其特征在于,所述底板设有定位部,所述承载平台设有与所述定位部相配合的定位件。
11.根据权利要求10所述的发射站,其特征在于,所述定位部为插销孔,所述定位件为插销。
12.根据权利要求1所述的发射站,其特征在于,还包括用于驱动所述连杆机构的驱动电机、用于检测所述驱动电机的是否断电的第二检测装置以及刹车装置,所述驱动电机包括与所述连杆机构连接的驱动轴,所述第二检测装置与所述刹车装置电连接,所述刹车装置与所述驱动轴连接;当所述第二检测装置检测到所述驱动电机断电,所述刹车装置将所述驱动轴锁紧。
13.根据权利要求1所述的发射站,其特征在于,还包括用于驱动所述连杆机构的驱动电机和与所述驱动电机电连接的控制器,所述控制器与服务器通信连接,所述控制器根据所述服务器的控制指令控制所述驱动电机正转或反转。
14.根据权利要求13所述的发射站,其特征在于,还包括第二指示灯,设置于所述发射站主体,所述第二指示灯与所述控制器电连接;当所述控制器控制所述驱动电机正转时,所述控制器控制所述第二指示灯开启。
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