[实用新型]发射站

说明书

一种发射站，包括：发射站主体，所述发射站主体设有开口，所述开口位置设有可移动的门体，所述门体通过连杆机构与所述发射站主体连接，所述连杆机构带动所述门体移动时所述门体的运动轨迹位于不同的平面内。用于承载发射装置的承载平台，可移动地设置于所述发射站主体内。所述门体打开时，所述承载平台可移出所述发射站主体。通过连杆机构带动门体移动，使门体移动时的运动轨迹位于不同的平面内，门体的位置变化的动作更加明显，更容易被观众观察到。

技术领域

本申请涉及机器人比赛技术领域，特别涉及一种发射站。

背景技术

机器人比赛中，发射站作为安装发射装置的平台安装有门体，以发射装置用于发射飞镖为例，发射站的门体打开后，参赛者可以控制发射装置将飞镖发射出去，观众能够观看到整个发射过程。然而，如何对门体进行设计能够实现最佳比赛效果是有待解决的问题。

实用新型内容

本申请提供一种发射站，包括：

发射站主体，所述发射站主体设有开口，所述开口位置设有可移动的门体，所述门体通过连杆机构与所述发射站主体连接，所述连杆机构带动所述门体移动时所述门体的运动轨迹位于不同的平面内；以及

用于承载发射装置的承载平台，可移动地设置于所述发射站主体内；所述门体打开时，所述承载平台可移出所述发射站主体。

进一步地，还包括用于检测所述发射装置所发射物体的发射速度的第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述发射站主体靠近所述门体的位置。

进一步地，所述第一检测装置为两个，于所述门体的两侧设置于所述发射站主体靠近所述门体的位置。

进一步地，还包括控制器和第一指示灯，所述控制器与所述第一检测装置电连接，所述第一指示灯设置于所述发射站主体；当所述第一检测装置检测到所述发射装置所发射物体的发射速度超出设定速度，向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述第一指示灯开启或闪烁。

进一步地，所述第一检测装置包括两个红外接收器，所述两个红外接收器沿所述开口的轴向并排设置。

进一步地，所述发射站主体包括底板和围设于所述底板周侧的围合结构，所述围合结构设有所述开口，所述门体设置于所述围合结构靠近所述开口的位置。

进一步地，所述连杆机构为两个，对称设置于所述门体的两侧；所述连杆机构的一端与所述门体连接，所述连杆机构的另一端与所述围合结构连接。

进一步地，所述承载平台的移动方向沿所述开口的轴向设置，所述围合结构靠近所述开口的位置设有第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和所述第二立杆沿所述开口的轴向并排设置；

所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述门体连接，所述第一连杆的另一端与所述第一立杆连接；所述第二连杆的一端与所述门体连接，所述第二连杆的另一端与所述第二立杆连接。

进一步地，还包括滑轨，所述滑轨设置于所述底板上，所述滑轨的延伸方向沿所述开口的轴向设置，所述承载平台滑动设置于所述滑轨。

进一步地，所述底板设有定位部，所述承载平台设有与所述定位部相配合的定位件。

进一步地，所述定位部为插销孔，所述定位件为插销。

进一步地，还包括用于驱动所述连杆机构的驱动电机、用于检测所述驱动电机的是否断电的第二检测装置以及刹车装置，所述驱动电机包括与所述连杆机构连接的驱动轴，所述第二检测装置与所述刹车装置电连接，所述刹车装置与所述驱动轴连接；当所述第二检测装置检测到所述驱动电机断电，所述刹车装置将所述驱动轴锁紧。