[实用新型]一种车顶式无人机机舱

权利要求书

1.一种车顶式无人机机舱，包括承托无人机的底板；其特征在于，所述车顶式无人机机舱还包括分布在所述底板两侧并配合夹持无人机脚架的两组夹持组件、设置在所述底板上用于驱动两组所述夹持组件夹合或松开的第一驱动组件、所述夹持组件夹合时防护所述底板上无人机的防护门，以及设置在所述底板上用于驱动所述防护门开合的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述防护门包括配合防护无人机的左滑门和右滑门；所述第二驱动组件设置有两组；两组所述第二驱动组件，其一用于驱动所述左滑门开合，另一用于驱动所述右滑门开合。

3.根据权利要求2所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述左滑门和所述右滑门均与所述底板滑动连接；所述第二驱动组件包括与所述底板固定的第一电机、套设固定在所述第一电机电机轴上的第一主动齿轮，以及与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿条；

分别与两组所述第二驱动组件对应的两组所述第一从动齿条，其一与所述左滑门内顶壁固定，另一与所述右滑门内顶壁固定；所述左滑门长度方向、所述右滑门长度方向均与所述第一从动齿条的长度方向相同。

4.根据权利要求1所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述防护门包括与所述底板固定的固定门，以及由所述第二驱动组件驱动的活动门。

5.根据权利要求4所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述活动门与所述底板滑动连接；所述第二驱动组件包括与所述底板固定的第二电机、套设固定在所述第二电机电机轴上的第二主动齿轮，以及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿条；所述第二从动齿条固定在所述活动门内顶壁上。

6.根据权利要求1所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，一组所述第一驱动组件以及两组所述夹持组件构成一组单元；所述底板上设置有两组所述单元；两组所述单元中，一组所述单元的夹持方向与另一组所述单元的夹持方向垂直。

7.根据权利要求6所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述车顶式无人机机舱还包括与所述底板固定的电池，以及与所述电池电连接的充电头；所述充电头用于导通无人机脚架上充电触点与所述电池；所述充电头与任一所述夹持组件的夹持端固定。

8.根据权利要求7所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，带有所述充电头的所述夹持组件夹持端还固设有限制无人机脚架向上窜动的限位挡板。

9.根据权利要求1所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述第一驱动组件包括分布在所述底板两侧的两组子驱动组件；两组所述子驱动组件的排列方向与两组所述夹持组件的夹合方向垂直；

所述子驱动组件包括与所述底板固定的第三电机；所述第三电机为双轴电机；所述子驱动组件还包括与所述第三电机一活动端固定的第一丝杆、与所述第三电机另一活动端固定的第二丝杆、与所述第一丝杆适配的第一丝杆螺母、与所述第二丝杆适配的第二丝杆螺母、与所述第一丝杆适配的第一丝杆支撑座，以及与所述第二丝杆适配的第二丝杆支撑座；所述第一丝杆与所述第二丝杆，两者的旋向相反；所述第一丝杆支撑座以及所述第二丝杆支撑座均与所述底板固定；

所述夹持组件包括用于夹持无人机脚架的活动夹持杆；所述第一丝杆螺母、所述第二丝杆螺母分别与两组所述活动夹持杆固定。

10.根据权利要求1所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述底板还固设有分别与车辆行李架两横杆对应的两组卡环；所述卡环和横杆通过螺栓锁紧；所述卡环设置有与所述螺栓对应的螺纹孔。