[实用新型]一种车顶式无人机机舱

说明书

本实用新型涉及一种车顶式无人机机舱，包括承托无人机的底板；车顶式无人机机舱还包括两组夹持组件、驱动两组夹持组件夹合或松开的第一驱动组件、防护底板上无人机的防护门，以及设置在底板上用于驱动防护门开合的第二驱动组件；使用时，将底板固定在车辆顶部，无人机准备降落时，防护门在第二驱动组件的带动下打开，以便无人机停靠在底板上；进而两组夹持组件在第一驱动组件的驱动下夹住无人机脚架，从而将无人机固定在底板上；进而防护门在第二驱动组件的带动下靠近无人机并对其进行防护，避免无人机与外界物品直接碰触。此外，机舱的整体高度比较小，重量轻，可以应用在SUV车上，提高了机舱的适用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种车顶式无人机机舱。

背景技术

无人机机舱可以为无人机提供停靠场所，目前常见的无人机机舱体积较大，因此多是固定式的或是需要放置在皮卡车厢内以随其移动，难以在SUV车上应用，适用性差。因此，仍需对无人机机舱的结构做进一步改进，以解决上述不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种车顶式无人机机舱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种车顶式无人机机舱，包括承托无人机的底板；其中，所述车顶式无人机机舱还包括分布在所述底板两侧并配合夹持无人机脚架的两组夹持组件、设置在所述底板上用于驱动两组所述夹持组件夹合或松开的第一驱动组件、所述夹持组件夹合时防护所述底板上无人机的防护门，以及设置在所述底板上用于驱动所述防护门开合的第二驱动组件。

优选的，所述防护门包括配合防护无人机的左滑门和右滑门；所述第二驱动组件设置有两组；两组所述第二驱动组件，其一用于驱动所述左滑门开合，另一用于驱动所述右滑门开合。

优选的，所述左滑门和所述右滑门均与所述底板滑动连接；所述第二驱动组件包括与所述底板固定的第一电机、套设固定在所述第一电机电机轴上的第一主动齿轮，以及与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿条；

分别与两组所述第二驱动组件对应的两组所述第一从动齿条，其一与所述左滑门内顶壁固定，另一与所述右滑门内顶壁固定；所述左滑门长度方向、所述右滑门长度方向均与所述第一从动齿条的长度方向相同。

优选的，所述防护门包括与所述底板固定的固定门，以及由所述第二驱动组件驱动的活动门。

优选的，所述活动门与所述底板滑动连接；所述第二驱动组件包括与所述底板固定的第二电机、套设固定在所述第二电机电机轴上的第二主动齿轮，以及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿条；所述第二从动齿条固定在所述活动门内顶壁上。

优选的，一组所述第一驱动组件以及两组所述夹持组件构成一组单元；所述底板上设置有两组所述单元；两组所述单元中，一组所述单元的夹持方向与另一组所述单元的夹持方向垂直。

优选的，所述车顶式无人机机舱还包括与所述底板固定的电池，以及与所述电池电连接的充电头；所述充电头用于导通无人机脚架上充电触点与所述电池；所述充电头与任一所述夹持组件的夹持端固定。

优选的，带有所述充电头的所述夹持组件夹持端还固设有限制无人机脚架向上窜动的限位挡板。

优选的，所述第一驱动组件包括分布在所述底板两侧的两组子驱动组件；两组所述子驱动组件的排列方向与两组所述夹持组件的夹合方向垂直；