[实用新型]减速机偏心传动机构

权利要求书

1.一种减速机偏心传动机构，该减速机包括一个第一齿轮，该减速机偏心传动机构包含一个曲轴，其特征在于：该减速机偏心传动机构还包含一个滚子组，及一个限位组，该曲轴包括沿一条第一轴线的延伸方向依序连接的一个第一外侧部、一个第一承载部及一个第一内侧部，该第一外侧部具有一个环绕该第一轴线的第一外环面，及一个位于该第一外环面且相邻该第一承载部的第一环槽，该第一承载部具有一个环绕该第一轴线并穿过该第一齿轮的第一承载环面，该第一内侧部的外径大于该第一承载环面的外径，该滚子组包括多个绕该第一承载环面呈角度间隔设置并能于该第一承载环面及该第一齿轮间滚转的第一滚子，及一个绕该第一承载环面并供所述第一滚子能滚转的设置以使所述第一滚子彼此不相接触的第一保持架，每一个第一滚子沿该第一轴线的延伸方向的长度小于该第一承载环面沿该第一轴线的延伸方向的长度，定义每一个第一滚子沿该第一轴线的延伸方向的长度为第一长度，该第一承载环面沿该第一轴线的延伸方向的长度与每一个第一长度的差为一个第一间距，该第一间距大于0.005倍的该第一长度，并小于0.05倍的该第一长度，该限位组包括一个设置于该第一环槽且外径大于该第一承载环面的外径的第一垫圈，该第一内侧部及该第一垫圈限制所述第一滚子于该第一轴线的延伸方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的减速机偏心传动机构，其特征在于：该第一保持架具有一个对应该第一外侧部的第一内环面，该第一垫圈的外径小于该第一内环面的内径。

3.根据权利要求1所述的减速机偏心传动机构，其特征在于：该第一垫圈为弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的减速机偏心传动机构，其特征在于：该减速机还包括一个第二齿轮，该曲轴还包括沿一条平行该第一轴线的第二轴线的延伸方向朝向该第一内侧部依序连接的一个第二外侧部、一个第二承载部及一个第二内侧部，该第二外侧部具有一个环绕该第二轴线的第二外环面，及一个位于该第二外环面且相邻该第二承载部的第二环槽，该第二承载部具有一个环绕该第二轴线并穿过该第二齿轮的第二承载环面，该第二内侧部连接于该第一内侧部且外径大于该第二承载环面的外径，该滚子组还包括多个绕该第二承载环面呈角度间隔设置并能于该第二承载环面及该第二齿轮间滚转的第二滚子，及一个绕该第二承载环面并供所述第二滚子能滚转的设置以使所述第二滚子彼此不相接触的第二保持架，每一个第二滚子沿该第二轴线的延伸方向的长度小于该第二承载环面沿该第二轴线的延伸方向的长度，定义每一个第二滚子沿该第二轴线的延伸方向的长度为第二长度，该第二承载环面沿该第二轴线的延伸方向的长度与每一个第二长度的差为一个第二间距，该第二间距大于0.005倍的该第二长度，并小于0.05倍的该第二长度，该限位组还包括一个设置于该第二环槽且外径大于该第二承载环面的外径的第二垫圈，该第二内侧部及该第二垫圈限制所述第二滚子于该第二轴线的延伸方向上的位移。

5.根据权利要求4所述的减速机偏心传动机构，其特征在于：该第一保持架具有一个对应该第一外侧部的第一内环面，该第一垫圈的外径小于该第一内环面的内径，该第二保持架具有一个对应该第二外侧部的第二内环面，该第二垫圈的外径小于该第二内环面的内径。

6.根据权利要求4所述的减速机偏心传动机构，其特征在于：该第一垫圈及该第二垫圈为弹性材料制成。