[实用新型]减速机偏心传动机构

说明书

一种减速机偏心传动机构，包含一个曲轴、一个滚子组及一个限位组，该曲轴包括沿一条第一轴线的延伸方向依序连接的一个第一外侧部、一个第一承载部及一个第一内侧部，该第一外侧部具有一个相邻该第一承载部的第一环槽，该第一承载部具有一个环绕该第一轴线的第一承载环面，该第一内侧部的外径大于该第一承载环面的外径，该滚子组包括多个绕该第一承载环面呈角度间隔设置的第一滚子，及一个供所述第一滚子能滚转的设置以使所述第一滚子彼此不相接触的第一保持架，每一个第一滚子沿该第一轴线的延伸方向的长度小于该第一承载环面沿该第一轴线的延伸方向的长度，该限位组包括一个设置于该第一环槽且外径大于该第一承载环面的外径的第一垫圈。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别是涉及一种减速机偏心传动机构。

背景技术

参阅图1，一种现有的减速机，如美国专利号码US07901317B2所示，具有一个曲轴111、多个绕该曲轴111呈角度间隔设置的第一滚子112、多个绕该曲轴111呈角度间隔设置的第二滚子113、一个供所述第一滚子112设置的第一保持器114，及一个供所述第二滚子113设置的第二保持器115。该曲轴111具有沿自身轴向间隔设置并分别供所述第一滚子112及所述第二滚子113滚动设置的一个第一承载槽116及一个第二承载槽117，该第一承载槽116沿轴向的长度是与所述第一滚子112相对应，该第二承载槽117沿轴向的长度是与所述第二滚子113相对应。

使用时，该曲轴111转动时会连动所述第一滚子112及所述第二滚子113分别于该第一承载槽116及该第二承载槽117内转动，进而通过所述第一滚子112及所述第二滚子113对外达到传动的效果。

然而，由于所述第一滚子112及所述第二滚子113是受到该曲轴111于该第一承载槽116及该第二承载槽117两侧的部位的限制，而不会沿轴向产生偏移，因此在加工该第一承载槽116及该第二承载槽117时的精度要求很高，使制作成本无法下降，此外，所述第一滚子112及所述第二滚子113转动时，也会因为尺寸干涉而摩擦该曲轴111位于该第一承载槽116及该第二承载槽117两侧的部位，导致产生温升、磨耗或卡死的现象，而使该现有的减速机容易提早损坏。

参阅图2，一个现有的另一个减速机，如日本专利号码JP2006071017A所示，具有一个曲轴121、一个环设于该曲轴121的轴承122、一个环设于该曲轴121并沿轴向抵于该轴承122的内环123、及多个绕该内环123呈角度间隔设置的第三滚子124，及一个供所述第三滚子124设置的第三保持器125，该内环123具有一个供所述第三滚子124滚动设置的第三承载槽126。该第三承载槽126沿轴向的长度是与所述第三滚子124相对应。

使用时，该曲轴121转动时会连动该轴承122及该内环123转动，以使所述第三滚子124于该第三承载槽126内转动，进而通过所述第三滚子124对外达到传动的效果。

然而，由于所述第三滚子124是受到该内环123于该第三承载槽126两侧的部位的限制，而不会沿轴向产生偏移，因此与该现有的减速机同样有精度要求很高及会有尺寸干涉而磨耗的缺点，且该内环123需要组装至该曲轴121也会增加组配的难度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能减少减速机内部滚动元件磨耗的减速机偏心传动机构。