[实用新型]快速型抓取机器人

权利要求书

1.一种快速型抓取机器人，其特征在于：减震片包括钢片和卡箍，所述钢片的两端开设有铆压孔，所述卡箍的中部具有铆压柱，所述铆压柱与所述铆压孔相匹配；

所述抓取机器人包括机械手和驱动所述机械手运动的机械手臂，所述机械手包括用于抓取钢片的钢片夹持部、用于抓取卡箍的卡箍夹持部和用于固定所述钢片夹持部和所述卡箍夹持部的固定杆，所述固定杆与所述机械手臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的快速型抓取机器人，其特征在于：所述钢片夹持部设有两组，两组所述钢片夹持部对称安装于所述固定杆的长度方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的快速型抓取机器人，其特征在于：每一所述钢片夹持部包括两个对称设置的第一夹持块和驱动两所述第一夹持块相互靠近和/或远离的第一气缸，所述第一气缸安装于所述固定杆上。

4.根据权利要求1所述的快速型抓取机器人，其特征在于：所述卡箍夹持部包括两个对称设置的第二夹持块和驱动两所述第二夹持块相互靠近和/或远离的第二气缸，所述第二气缸安装于所述固定杆上。

5.根据权利要求3所述的快速型抓取机器人，其特征在于：所述第一夹持块的截面为L型。

6.根据权利要求4所述的快速型抓取机器人，其特征在于：所述第二夹持块的截面为L型。

7.根据权利要求1所述的快速型抓取机器人，其特征在于：所述固定杆与所述机械手臂的自由端的旋转气缸固定连接。

8.根据权利要求4所述的快速型抓取机器人，其特征在于：所述第二夹持块的内侧安装有软胶垫。