[实用新型]快速型抓取机器人

说明书

本实用新型公开了一种快速型抓取机器人，减震片包括钢片和卡箍，所述钢片的两端开设有铆压孔，所述卡箍的中部具有铆压柱，所述铆压柱与所述铆压孔相匹配；所述抓取机器人包括机械手和驱动所述机械手运动的机械手臂，所述机械手包括用于抓取钢片的钢片夹持部、用于抓取卡箍的卡箍夹持部和用于固定所述钢片夹持部和所述卡箍夹持部的固定杆，所述固定杆与所述机械手臂固定连接。本实用新型利用机器人自动化抓取钢片和卡箍，提高生产效率，消除人工操作的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种快速型抓取机器人。

背景技术

汽车减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，其中，汽车减震片则是减震器中尤为重要的一个部件，近年来，随着社会的进步，人们生活水平的提高，汽车已逐渐走进千家万户，汽车上安装的减震片的是汽车必用的重要部件之一，其主要作用是减小汽车行驶时的振动传递到车架上，从而增强整车的舒适性。

汽车减震片包括钢片和与钢片冲压成型的卡箍，传统加工采用的是人工拿取钢片、并将卡箍放置于钢片上的定位孔，然后置于冲压机处冲压成型。这种加工方式的生产效率缓慢，且固定时费时费力，工作人员操作时也有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种快速型抓取机器人，利用机器人自动化抓取钢片和卡箍，提高生产效率，消除人工操作的安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种快速型抓取机器人，减震片包括钢片和卡箍，所述钢片的两端开设有铆压孔，所述卡箍的中部具有铆压柱，所述铆压柱与所述铆压孔相匹配；

所述抓取机器人包括机械手和驱动所述机械手运动的机械手臂，所述机械手包括用于抓取钢片的钢片夹持部、用于抓取卡箍的卡箍夹持部和用于固定所述钢片夹持部和所述卡箍夹持部的固定杆，所述固定杆与所述机械手臂固定连接。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述钢片夹持部设有两组，两组所述钢片夹持部对称安装于所述固定杆的长度方向的两侧。

进一步地说，每一所述钢片夹持部包括两个对称设置的第一夹持块和驱动两所述第一夹持块相互靠近和/或远离的第一气缸，所述第一气缸安装于所述固定杆上。

进一步地说，所述卡箍夹持部包括两个对称设置的第二夹持块和驱动两所述第二夹持块相互靠近和/或远离的第二气缸，所述第二气缸安装于所述固定杆上。

进一步地说，所述第一夹持块的截面为L型。

进一步地说，所述第二夹持块的截面为L型。

进一步地说，所述固定杆与所述机械手臂的自由端的旋转气缸固定连接。

进一步地说，所述第二夹持块的内侧安装有软胶垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型工作时，首先通过钢片夹持部的第一夹持块抓取钢片，再通过卡箍夹持部的第二夹持块抓取卡箍，进而将钢片和卡箍同时移动到铆压机构处，实现钢片和卡箍的快速铆压，整个过程通过机器人自动化实现，加工进度快，且准确性高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型机械手的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

钢片1、铆压孔11、卡箍2、机械手臂3、固定杆4、第一夹持块5、第一气缸6、第二夹持块7、第二气缸8、旋转气缸9和软胶垫10。

具体实施方式