[实用新型]一种四轴脉冲控制主板有效
| 申请号： | 201922344924.4 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211321242U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 邓建生;伍运洋 | 申请（专利权）人： | 中山市睿通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 脉冲 控制 主板 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴脉冲控制主板，包括单片机、开关量输入模块、编码器输入模块、串口通讯模块、开关量输出模块、继电器输出模块和伺服控制输出模块，其特征在于，所述单片机分别连接开关量输入模块、编码器输入模块、串口通讯模块、开关量输出模块、继电器输出模块和伺服控制输出模块。
2.根据权利要求1所述的一种四轴脉冲控制主板，其特征在于，所述单片机采用STM32系列单片机。
3.根据权利要求1所述的一种四轴脉冲控制主板，其特征在于，还包括用于给各个模块供电的DC-DC电源转换模块，DC-DC电源转换模块采用PDL06-48S05电源芯片。
4.根据权利要求1所述的一种四轴脉冲控制主板，其特征在于，所述串口通讯模块采用SP3232芯片实现。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种四轴脉冲控制主板，其特征在于，所述伺服控制输出模块采用15D插座输入控制信号，还通过2630光耦实现信号隔离，最终通过AM26LS31型驱动器完成驱动信号的输出。
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